在安全回路中减少接线和安装空间。
监视下列4种安全回路的状态：
1、安全回路输出状态，当安全回路处于运行或产生输出时进行监视。
2、安全回路电源状态，监视供电电源与安全回路的状态CS1D-CPU67P技术指标。
3、K1继电器运行状态。
4、K2继电器运行状态，监视构成安全回路的内部继电器状态。
通用输入：除了安全回路，另外有一通输入端子（4点输入和1个公共端），用作普通控制CS1D-CPU67P紧凑型连接器。
输出。
2点输出。
PNP类型。
行业小的位从站针对各种机械的配线改革CS1D-CPU67P技术指标。
提供2种类型：2点式位从站单元和4点式位从站单元。
外形小巧，可在有限空间内安装。位从站可以在I/O设备附近安装，节省空间和配线。
行业可与圆形电缆连接的位从站（圆形电缆易于购买，且价格较低）。
也可与扁平电缆连接，轻松进行配线。
电缆可以根据应用进行选择。2层螺钉端子块。
输入点数：8点输入。
NPN类型。
除数字I/O从站单元的基本数字ON/OFF信号外，
还从从站单元收集有用的信息以改善设备的操作速度和可维护性。
通信连接器和可拆卸式I/O端子块可加快启动时间并且改善可维护性。
每个数字I/O从站单元均可添加一个扩展单元以增加系统配置的灵活性。
收集改善生产效率所需的各种预防单化CS1D-CPU67P技术指标。控制输出接口：控制MECHATROLINK-II同步通信执行的指令。
梯形图编程的直接操作。
控制模式：位置控制、速度控制或扭矩控制。
轴数：16轴。
通过简易操作、减少接线、批设置和批管理降低TCO
通过一个支持MECHATROLINK-II*的位置控制单元，对运动网络中多达16轴的伺服器进行控制。
*MECHATROLINK-II是MECHATROLINK成员协会的注册商标。
体积更小
使用一个CJ系列单元大小的机身多可控制16个轴的定位。
紧凑型机身是满足降低多轴控制设备大小需求的佳之选。
通过灵活接线实现单电缆连接
有了MECHATROLINK-II，连接伺服驱动器是一件很容易的事。
只使用单根电缆（2芯屏蔽双绞线电缆）。
接线减少，总电缆长度为50m（16轴为30m），为构建系统提供更多自由。
启动和维护时间减少
可以从PLC设置伺服参数。
这表明从一个位置就可可以进行设置和调整，而不需要分别连接到每个伺服驱动器CS1D-CPU67P安全注意事项。
轻松扩展

可以构建可轻松扩展的系统，这样使用几个轴时的效率与以后使用多达16个轴时的效率一样高CS1D-CPU67P安全注意事项。
使用MA功能进行多轴链接操作
对线性插补新增的插补轴停止模式设置和轴间容许偏移设置使得轴之间的链接操作更容易设置。