轴数：2轴。
控制输出I/F：脉冲串集电极开路输出型。
1、2或4轴的高速度、定位
多样的功能和优越的性能铸造紧凑型的设备
此款相当节约空间的位置控制单元(PCU)具有紧凑的
尺寸31×90mm（宽×高），可支持多4轴电机控制CS1W-RPT03基础知识。
两种类型可供选择：集电极开路输出和线性驱动器。
因为集电极开路输出和线性驱动器均针对1、2和4轴型号，
所以可以手头的应用选择合适的型号CS1W-RPT03
定位在从可编程控制器接收指令后2ms（大速度）内开始。（有关条件，请参见操作手册CS1W-RPT03基础知识。）
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以进行高速数据传送。
可以在1pps单元中实现从低速到高速（高500kpps）的精细控制。
通过事先将操作模式写入PCU存储，可以从存储完成定位。
使用完成代码可以设置三个位置模式−中断、自动和继续−以响应范围广泛的一系列操作。
每个轴可以定位多达100个模式（顺序数据）。
可以通过针对位置数据、速度数据以及加速度数据的PLC梯形图直接指令完成定位（直接操作）。
这样可以简化以下情形的控制：目标位置和速度在操作开始前无法确定时，
或目标位置和速度由于其它情形发生中断输入信号的高速（0.1ms以下）处理确保了的中断定位CS1W-RPT03基础知识。
这样可以大程度提高进给器的精度。
多样的功能（例如，示教、驰、齿隙补偿、区域、强制中断以及加速/减速曲线）实现了简单易用的定位。电源电压：DC24。
容许电源电压变动范围：DC20.4-28.8V。
消耗功率：100W以下。
电源输出容量：DC5V 12A。
PLC控制器系统的正常供电电源均由电网供电。
由于电网覆盖范围广，它将受到所有空间电磁干扰而在线路上感应电压和电路。
尤其是电网内部的变化，
入开关操作浪涌、大型电力设备起停、交直流传动装置引起的谐波、电网短路暂态冲击等，
都通过输电线路传到电源原边。
PLC控制器电源通常采用隔离电源，但其机构及制造工艺因素使其隔离性并不理想。
实际上，由于分布参数特别是分布电容的存在，对隔离是不可能的。类型：N型 40点 I/O，
电源规格：DC24V。
输入点数：24点。
输出点数：16点。
输出型：继电器。
程序容量：8k步。
数据存储容量：8K字。
串行PLC Link功能。
通过多台CP1E控制装置时，多9台CP1E可进行10ch以内的数据链接。
Ethernet通信功能。
安装Ethernet选项板(CP1W-CIF41)后，
可通过过Ethernet实现从上位计算机/控制器进行，
以及基于CX--Programmer的编程、CS1W-RPT03安全注意事项CS1W-RPT03安全注意事项。
使用可选设备，进一步拓展应用适用性。
可扩展1个单元的串行选项板或Ethernet选项板。
多可安装3个扩展单元。
选择具备装置必需功能的机型，促进佳成本的实现。