改良性，内置双端口。
电源规格：DC24V。
输入点数：18点。
输出点数：12点。
输出型：晶体管(漏型)。
程序容量：8K步。
数据存储容量：8K字。
带智能输入功能的简易输入编辑器CS1D-IC102D技术说明。
当在梯形图编辑模式下通过键盘输入指令时，
会自动显示提示的指令并且自动输入相应地址。
连接线会根据光标位置自动插入，使梯形图编程更加直观CS1D-IC102D
当在梯形图编辑窗口中通过键盘输入指令时，会自动显示提示的指令。
不必记住整个助记符，而只需从列表中选择指令即可，
因而简化了输入操作CS1D-IC102D技术说明。输入点数：16点。
输入电压：DC24V。
输入电流：7mA。
输入信号的脉冲宽度：ON时间：0.05ms以上OFF 时间：0.5ms以上。
安装可能位置：从CPU机架、CPU单元旁边到第5槽（CJ1G、CJ1H）/第3槽（CJ1M）。
安装可能台数：每1个CPU单元多2台。
外部连接：可卸端子块。
高速启动I/O中断任务。
可将多两个单元用于总共多32个中断输入。
接收输入以启动I/O中断任务。
当中断输入单元接收输入时，CPU单元会中断正常程序中循环任务的执行，
并执行I/O中断任务。
0.05ms的高速ON响应
对于每个CPU单元，可将多32个中断输入与多两个该单接器类型CS1D-IC102D技术说明。
垂直类型。
32点输入。
NPN类型。
MIL连接器通过分支电缆扩展I/O接口选购件，
既包括多个I/O点到板卡 的集合连接，
也包括到传动器的直接连接。
小从站具有32个点和一个MIL连接器（宽35mm×厚60mm×高80mm）。
多个I/O点的聚合实现到传动器和板卡的连接。
通信单元和I/O单元之间的连接器接口大大减少了配线需要的工时。
DIN轨道和金属夹具便于灵活安装。
可以收集运行状态和设备衰退等各种维护数据以改善生产效率。CPU单元成双：不可成双。
输入输出点数：1280点。
扩展装置的数量：多3个。
用户程序容量：30K步。
数据存储器：64K字。DM：32K字；EM：32K字×1个存储库。
回路控制功能：是，当安装回路控制板时。
可以成双配备Ethernet，
也可成双配备Controller Link，
两者在FA应用中均有可靠的性能记录CS1D-IC102D安全注意事项。
此外，低等级II/O可用于多种网络，
包括DeviceNet、CompoNet以及MECHATROLINK-II运动控制器网络CS1D-IC102D安全注意事项。
DeviceNet和CompoNet均为开放网络，与CS1系列一并具有可靠的性能记录。