控制轴数:多32轴。
伺服放大器连接方式:SSCNETⅢ/H(2系统)。
可进行高度运行控制,自由对应。
面向大规模、中规模系统。
大控制轴数:32轴(Q173DSCPU) , 16轴(Q172DSCPU)Q173CPU参数规格。
可根据用途选择可编程控制器CPU、 C语言控制器。
通过使用3台Q173DSCPU,可控制96轴
Q173CPU
支持安全监视功能、视觉系统。2轴,开路集电极输出型。
2轴直线插补Q173CPU参数规格。
2轴弧线插补。
控制单位:mm、英寸、度、脉冲。
定位数据数:600个数据/轴。
大脉冲输出:200Kpps。
40针连接器。
定位模块。
开路集电极输出型。
差分驱动器输出型。
根据用途分为开路集电极输出型和差分驱动器输出型 2 种类型。
差分驱动器输出型定位模块可将高速指令脉冲 ( 高 4Mpps) 可靠地传输至伺服放大器,
传输距离可达 10 米,实现高速的控制Q173CPU参数规格。
(开路集电极型定位模块的指令脉冲高为200kpps。)程序容量:60 K步。
输入输出点数:4096点。
输入输出元件数:8192点。
处理速度:0.034μs。
程序存储器容量:240 KBQ173CPU(常见的指令)。
支持USB和RS232。
型CPU加上一套丰富及强大的过程控制指令。
通过多CPU进行高速、机器控制。
通过顺控程序的直线和多CPU间高速通信(周期为0.88ms)的并列处理,实现高速控制。
多CPU间高速通信周期与运动控制同步,因此可实现运算效率大化。
此外,新的运动控制CPU在性能上是先前型号的2倍,
确保了高速、的机器控制Q173CPU(常见的指令)。
将在运动CPU上使用的轴伺服放大器的到位信号作为触发器,
从可编程控制器CPU向第2轴伺服放大器执行轴启动,
到伺服放大器输出速度指令为止的时间Q173CPU(常见的指令)。
这一时间为CPU间数据传输速度的指标。大控制轴数:2轴。
与伺服放大器的连接方式:SSCNETⅢ/H连接型。
驱动单元间的大连接距离:100m。
运算周期:0.88ms。
插补功能:线性插补(大4轴),2轴圆弧插补。
色标检测信号:2点。
色标检测设置:4设定。
即使是对长距离配线也能灵活应对。
采用光纤电缆,具有高速、、高可靠性的伺服系统控制器网络。
除传统的定位控制外,还支持速度度/转矩控制和同步控制。
使用“简易运动模块设置工具”,
可轻松地执行定位设置、监视及调试等动作。
此外,还可以波形图形式收集和显示与运动控制器同步的数据。
SSCNET Ⅲ /H 连接节省了配线,站间连接距离大可达 100m,
可轻松地支持对位置系统。
通过伺伺服放大器输入上限限位开关、下限限位开关和近点挡块信号,
从而大幅度地减少配线线Q173CPU参数规格Q173CPU编程手册。
除定位控制和速度控制外,还可执行同步控制、凸轮控制、转矩控制、碰压控制等处理。
定位模块( QD75MH)的工程和顺序程序与以往的旧型号高度兼容,
可方便地用于简易运动模块( QD77MS)的工程。