可以安装可选的脉冲I/O模块以支持多达4轴的定位功能。
该模块提供高速计数器、中断输入和脉冲串/PWM输出。
单位版本2.0或更高的CJ2M CPU 单元。
CJ2除了可以直接替代任何CJ1 CPU之外，它还可以提供以下显著优点：
开放性
通过具有EtherNet/IP数据链接功能的标准Ethernet端口进行数据通信CJ2M-CPU15
运动控制
CJ2单元支持多轴同步控制，可以替代昂贵的运动控制器CJ2M-CPU15使用方法。
高速
更快速的程序执行和直接的I/O刷新实现了灵活的设备控制CJ2M-CPU15使用方法。
一通百通
由于所有PLC系列中各式各样的CPU均采用了统一的体系结构，
所以您只需学习一个系列，一通百通。
高度灵活性
利用可兼容CJ1系列I/O单元种类的多样化（近100种）让PLC满足您的需求。20点输入输出型。
电源：DC电源 。
输出形式：晶体管（源型）。
输入：12点。
输出：8点。
小机型标准内置了高功能的RS-232C。
为了通用PT更方便地机器运行、进行温度设定标准内置RS-232C。
同时，搭载了脉冲输入输出功能进行简单定位等，
充分实现了小型机的高功能、高附加价值的性能。
另外，端子台可以拆卸，充分考虑维护性能的提高。
扩展I/O单元、模拟量单元等，均与CPM1A的机架数：不可扩展CJ2M-CPU15使用方法。
程序容量：5K步。
数据存储容量：32K字。
LD命令处理速度：0.1μs。
CPU内置功能：内置输入10点、输出6点。
欧姆龙PLC是一种功能完善的紧凑型PLC，
能为业界的输送分散控制等提供高附加值机器控制；
它还具有通过各种内装板进行升级的能力，
大程序容量和存储器单元，以Windows环境下的软件开发能力。
欧姆龙PLC也能用于包装系统，
并支持 HACCP（寄生脉冲分析关键控制点）过程处理标准。输出16点。
实现了减少配线,在两根信号线上传送16点I/O信息的单元。
通过一对电缆可传送16点输入输出信号B7A接口单元。
作为I/O单元，不用考虑通信，
可以实现控制柜内的省布线、以及距离教远的开关、指示灯等输入输出设备间的省布线化。磁卡在工厂系统管理上的应用。
记忆容量：72字节。
传送速度：4.8Kbps。
传送距离：大5m。
接口：RS-232C。
在用户程序执行阶段，PLC控制器总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。
在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形形图左边的由各触点构成的控制线路，
并按先左后右、先上后下的顺序对由触点点构成的控制线路进行逻辑运算，
然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态；
或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；
或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令CJ2M-CPU15操作手册CJ2M-CPU15操作手册。