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CPM1A-MAD02参数设置教程欧姆龙CPM1A-MAD02安全注意事项
产品型号: CPM1A-MAD02
名称: 可编程逻辑控制器
品牌: 欧姆龙
类别: 安全注意事项
文件语言: 中文/英文
电缆长度:70cm。
扩展连接电缆连接CPU底板至扩展底板或装一个扩展底板连接至另一个扩展底板。
下列五种型号I/O连接电缆可供选用。
在一个网络中,I/O连接电缆总长度多只能12米CPM1A-MAD02参数设置教程。
C200H-CN311(30cm),
C200H-CN711(70cm),
C200H-CN221(200cm),
C200H-CN521(500cm),
C200H-CN131(1000cm)CPM1A-MAD02内存容量:10K步。
高速计数器 :100kHz 4轴。
脉冲输出:100kHz 2轴CPM1A-MAD02参数设置教程。
(晶体管型)。
电源:DC电源。
输出形式:继电器。
输入:24点。
输出:16点。
配备Ethernet端口。
性价比极高的可编程控制器。
标配Ethernet端口的CP1L-EM型,CP1L-EL型。
标配外设USB端口的CP1L-M型,CP1L-L型。
可利用功能块(FB)功能将梯形图程序模块化。轴数:4轴。
控制输出I/F:脉冲串集电极开路输出型。
1、2或4轴的高速度、定位
多样的功能和优越的性能铸造紧凑型的设备
此款相当节约空间的位置控制单元(PCU)具有紧凑的
尺寸31×90mm(宽×高),可支持多4轴电机控制。
两种类型可供选择:集电选择合适的型号CPM1A-MAD02参数设置教程。
定位在从可编程控制器接收指令后2ms(大速度)内开始。(有关条件,请参见操作手册。)
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以进行高速数据传送。
可以在1pps单元中实现从低速到高速(高500kpps)的精细控制。
通过事先将操作模式写入PCU存储,可以从存储完成定位。
使用完成代码可以设置三个位置模式−中断、自动和继续−以响应范围广泛的一系列操作。
每个轴可以定位多达100个模式(顺序数据)。
可以通过针对位置数据、速度数据以及加速度数据的PLC梯形图直接指令完成定位(直接操作)。
这样可以简化以下情形的控制:目标位置和速度在操作开始前无法确定时,
或目标位置和速度由于其它情形发生变化时。
操作期间也可以变更目标标位置和速度CPM1A-MAD02安全注意事项。
中断进给将轴移动距离,然后根据中断输入停止移动动CPM1A-MAD02安全注意事项。
中断输入信号的高速(0.1ms以下)处理确保了的中断定位。
这样可以大程度提高进给器的精度。
多样的功能(例如,示教、驰、齿隙补偿、区域、强制中断以及加速/减速曲线)实现了简单易用的定位。
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