控制输出接口：EtherCAT通信执行的控制指令。
定位功能：存储操作、梯形图编程的直接操作。
轴数：4轴。
已分配的单元数编号：1。
电流消耗(A)5V：0.46CPM2A-30CDT-D使用说明书。
线性插补期间轴之间的偏移。
广泛的定位操作。
配备EtherCAT接口的CJ系列位置控制单元。
EtherCAT非凡的控制性能和简单的操作提高了生产效率CPM2A-30CDT-D
传送速度100Mbps的EtherCAT通信实现快速且地位置控制。
本位置控制单元提供了大量位置控制功能。
EtherCAT是Beckhoff Automation GmbH的注册商标CPM2A-30CDT-D使用说明书。
快速定位操作：使用PLC启动指令花费0.15～0.4ms（以上）来启动伺服操作。
支持带有对编码器的伺服电机。
线性插补期间轴之间的偏移。
广泛的定位操作。
随附存储操作功能。
带有脉冲串类型位置控制单元的公用控制接口(CJ1W-NC@@4)。
EtherCAT的快速通信 （短250s的通信周期）。
除了伺服控制外，可以连接变频器、视觉传感器以及支持EtherCAT的其它I/O设备。
支持伺服电机速度控制和扭矩限制输出。I/O插槽数：5槽，只能用于C200H-CPU系列或者C200HS-CPU系列。
新O单元，
4点模拟量I/O混合单元CPM2A-30CDT-D使用说明书。
安装在CPU上特殊I/O单元数目已从多10个增加到16个，
它更充分利用了C200HX/HG PC的功能，
正确组合特殊I/O单元可以容易地对被控制系统进行管理。
OMRON已推出一种PC卡单元，它可以使用市售的PCMCIA卡，
这些卡如以太网卡或存储器卡是供个人计算机接口使用的新支持。
现在，这些卡的功能已可以在PC上得到运用。
实现了PC卡单元的商品化。
CompoBus/D（设备网）是一个开放式的多主控总线，
它是一种控制和数据信号混合的多位系统。
CompoBus/S是一个高速ON/OFF机器系统总线，
它对减少连接如传感器和执行机构之类元器件的现场线极其理想。内存容容量：4K字CPM2A-30CDT-D安全注意事项。
时钟功能：有。
在需要改变PLC的设置值来进行行其它时，
换一个内存卡并重新启动就可以完成整个软件设置及用户程序安装的过程CPM2A-30CDT-D安全注意事项。
用可选的内存卡来存储用户程序、PLC设置和以及ROM区中其它数据。
因此重要数据不会由于电池用完或编程/操作错误而丢失。