24点输入输出型。
输入：16点。
晶体管输出：8点。
连接器（MIL）。
需要I/O连接器数：2。
输入：DC24V，16点。
输出：晶体管（源型），8点。
高功能、大192点输入输出、节省了宽度的小机型CPM2C-20CDT1C-D手册。
与CPM2A有相同功能的细长型。
在小型的外表下集合了有效控制机器的多彩的功能。
CPU具有继电器输出/晶体管输出、端子台链接器连接、时钟功能有无等多种型号（DC电源）CPM2C-20CDT1C-D
可根据现场情况选择输出类型、I/O点数。
另外，通用8点/10点/16点/20点/24点/32点的扩展I/O单元，
多可控制192点输入输出CPM2C-20CDT1C-D手册。I/O插槽数：10槽，I/O模块安装在CPU底板上。
除了CPU中内置的标准上位机链接端口外，
在CPU上还可安装一块有6种类型可供选择的通信板，
这些任选通信板为SYSMAC LINK或SYSMAC NET单元的连接，
为了与调制解调器/可编程终端、条形码读入器、温度控制器
或任何一种带RS-232C/RS-422设备的通信提供了简捷的途径。
OMRON已推出一种PC卡单元，它可以使用市售的PCMCIA卡，
这些卡如以太网卡或存储器卡是供个人计算机接口使用的新支持。
现在，这些卡的功能已控总线，
它是一种控制和数据信号混合的多位系统CPM2C-20CDT1C-D手册。
CompoBus/S是一个高速ON/OFF机器系统总线，
它对减少连接如传感器和执行机构之类元器件的现场线极其理想。控制MECHATROLINK-II同步通信执行的指令。
梯形图编程的直接操作。
控制模式：位置控制、速度控制或扭矩控制。
轴数：4轴。
通过灵活接线实现单电缆连接。
有了MECHATROLINK-II，连接伺服驱动器是一件很容易的事。
只使用单根电缆 （ 2芯屏蔽双绞线电缆）。
接线减少，总电缆长度为50m（ 16轴为30m），
可以构建可轻松扩展的系统，
这样使用几个轴时的效率与以后使用多达16个轴时的效率一样高。
使用MA功能进行多轴链接操作。
对线性插补新增的插补轴停止模式设置和轴间容许偏移设置使得轴之间的链接操作更容易设置。
通过简易操作、减少接线、批设置和批管理降低TCO。
通过一个支持MECHATROLINK-II的位置控制单元，
对运动网络中多达16轴的伺服器进行控制。
体积更小，使使用一个CS系列单元大小的机身多可控制16个轴的定位CPM2C-20CDT1C-D安全注意事项。

紧凑型机身是满足降低多轴控制设备大小需求的佳之选CPM2C-20CDT1C-D安全注意事项。
为构建系统提供更多自由。
启动和维护时间减少。
可以从PLC设置伺服参数。
这表明从一个位置就可以进行设置和调整，而不需要分别连接到每个伺服驱动器。