标准型。
电源规格：DC24V。
输入点数：8点。
输出点数：6点。
输出型：晶体管(源型)。
程序容量：8K步。
数据存储容量：8K字。
进深比标准型缩短6mmCPM2C-10CDR-D参数。
装上RS-232C连接器时，进深缩短20mm。
具备先进的控制性能和功能，应用广泛。
应用机型内置高速计数器功能、脉冲输出功能、串行连接端口CPM2C-10CDR-D
此外，使用扩展单元及选项板时，可支持各种装置控制。
脉冲输出功能仅晶体管输出型。
使用100kHz、2轴脉冲输出功能实现定位控制CPM2C-10CDR-D参数。
高速计数器功能。
使用100kHz(单相)2轴和10kHz(单相)4轴的高速计数器功能，
即使是多轴控制，也可通过1台设备实现。CQM1-TC002热电偶输入，类型及温度范围：K：-200~1300℃，J：-100~850℃。
因此，只有一个字可以分配给温控单元用于输入和输出，
实现高密度温度控制，命令可以很容易地通TRANSFER I/O命令实现。
带有反馈回路的PID确保稳定温度控制，单元也能够设置ON/OFF控制。
温度控制单元适用于4回路温度控制或2回路温度控制，
且2回路温度控制可以提供一个加热器熔断报警功能。
通过传送命令可以设定参数并从温度控制单元读取数据。可计24VCPM2C-10CDR-D参数。
大计数率：50kHz。
编码器A和B输入、脉冲输入Z信号：RS-422线性驱动器。
大计数率：500kHz。
输入频率达500kHz （线性驱动器输入）。
32位计数范围。
提供2或4个轴操作。
提供5、12、24V线性驱动器输入。（仅针对CS1W-CT021的1个轴和CS1W-CT041的2个轴提供5和12V线性驱动器输入。）
支持简单的环形和线性计数模式。60点输入输出型。
电源：AC电源 。
输出形式：继电器。
输入：36点。
输出：24点。
小机型标准内置了高功能的RS-232C。
为了通用PT更方便地机器运行、进行温度设定标准内置RS-232C。
同时，搭载了脉冲输入输出功能进行简单定位等，
充分实现了小型机的高功能、高附加价值的性能。
另外，，端子台可以拆卸，充分考虑维护性能的提高CPM2C-10CDR-D安全注意事项。
扩展I/O单元、模模拟量单元等，均与CPM1A的扩展I/O单元兼容CPM2C-10CDR-D安全注意事项。
梯形图是使用多的PLC图形语言。
梯形图与继电器电路相似，具有直观易懂的优点，
很容易被工厂熟悉继电器控制的电气人员掌握，
特别适合于开关量逻辑控制。