可用于CPU单元：CQM1H-CPU51/61。
安装位置/板号：一块安装在内装板槽2(右槽)。
脉冲输入：2路输入。
外部输出：2路输出。
电流消耗：DC5V,大160mACP1W-TS001参数规格。
脉冲I/O板支持两路脉冲输入和两路脉冲输出
高速计数器的两路脉冲输入高为50kHz(单相)或者25kHz(分相)。
可对计数器当前值(PV)产生中断CP1W-TS001
中断
当计数器PV位达到特定目标值(目标值比较)或在特定比较范围内(范围比较)，
可执行中断子程序CP1W-TS001参数规格。
脉冲输出1和2
可输出2路10Hz-50kHz的脉冲，可使用固定和可变负载系数。
固定负载系数可改变输出频率(加速或减速)10Hz-50kHz。
可变负载系数范围为1%-99%。
可变负载系数可应用在诸如时间比例控制等方面CP1W-TS001参数规格。轴数：4轴。
控制输出I/F： 脉冲串集电极输出。
位置控制单元检出位置可由高度精度定位得以实现。
脉冲列输出和特殊的性能使控制单轴或双轴变得容易。
用单轴独立控制和双轴线性插补，可以同时控制双轴。
在定位操作停止时，位置或速度数据可以修改或从PC传送给NC211。
即使正在进行定位操作，利用速度系数，也可以改变速度CP1W-TS001(接线图)。
双轴上可设置多达53个位置。
通过多任务G语言将2轴运动控制功能单元化。
对象驱动器可连接模拟量输入的伺服驱动器。
ABS编码器对应可标准对应ABS型（对值输出型）编码器。
ABS伺服电机的话紧急停止后需要进行原点搜索。
备有可与单元进行单触式连接的专用电缆备有可选的与伺服驱动器的专用电缆（1轴用/2轴用）外围输入输出信号用端子台、以及专用电缆CP1W-TS001(接线图)。
采用G语言通过采用G语言，编写复杂的处理程序更简单，
且不会增加梯形图程序的额外负担。
1个槽口实现2轴同步控制通过多任务功能，可实现2轴同步和各轴独立控制CP1W-TS001(接线图)。
多可安装8个单元。与cpu31-e CPU单元，SYSMAC。
链接和SYSMAC网链接单元可以安装到右边的两个槽。
中央处理器c200h-cpu21-e/cpu23-e/cpu31-e处理器是基于c200h-cpu11-e CPU，
除了只有cpu31-e支持网络的指令。
只有输入/输出单位和特殊的输入/输出设备可以安装到从机架上。
所有I/O单元、特殊I/O单元，对照组高密度I/O单元，
远程I/O的主站站单元、个人电脑和主机的连接单元，
可以安装在任何其他机架上的任何插槽，，
虽然安装到右边的两个插槽的CPU架可能干扰外围器件的安装CP1W-TS001参数规格CP1W-TS001用户指南。
所有的CPU包括在本手册还支持一组高密度I/O单元。
所谓的对照组高密度I/O单元，
对照组高密度I/O单元按自己并不属于特殊I/O单元。