CPU单元成双：不可成双。
输入输出点数：1280点。
扩展装置的数量：多3个。
用户程序容量：30K步。
数据存储器：64K字。DM：32K字；EM：32K字×1个存储库CP1H-X40DR-A基础知识。
回路控制功能：是，当安装回路控制板时。
可以成双配备Ethernet，
也可成双配备Controller Link，
两者在FA应用中均有可靠的性能记录CP1H-X40DR-A
此外，低等级I/O可用于多种网络，
包括DeviceNet、CompoNet以及MECHATROLINK-II运动控制器网络CP1H-X40DR-A基础知识。
DeviceNet和CompoNet均为开放网络，与CS1系列一并具有可靠的性能记录。e-CON连接器。
16点输入。
PNP类型。
带短路和断线检测。
行业标准传感器连接器，
无需特殊工具即可轻松连接带预置电缆的传感器。
带工业标准e-CON连接器的数字I/O端子。
无需使用特殊工具，安装简便。
减少了配线工作。
配备负载短路检测。输入点数：2点。
输入信号范围：-5- +5V。
分辨率：1/4095(满刻度)。
变换速度：2.5ms/点。
把电压、电流等模拟输入信号变换成二进制（BIN）数据，取到PC内部。
在工业生产过程当中，有许多连续变化的量，
如温度、压力、流量Digital）之间的A/D转换及D/A转换CP1H-X40DR-A基础知识。
PLC厂家都生产配套的A/D和D/A转换模块，
使可编程控制器用于模拟量控制。控制输出接口：EtherCAT通信执行的控制指令。
EtherCAT通信执行的控制指令。
定位功能：存储操作、梯形图编程的直接操作。
I/O通信：64节点。
轴数：16轴。
已分配的单元数编号：1。
配备EtherCAT接口的CJ系列位置控制单元。
EtherCAT非凡的控制性能和简单的操作提高了生产效率。
传送速度100Mbps的EtherCAT通信实现快速且地位置控制。
本位置控制单元提供了大量位置控制功能。
EtherCAT是Beckhoff Automation GmbH的注册商标。
快速定位操作：使用PLC启动指令花费0.15～0.4ms（以上）来启动伺服操作。
支持带有对编码器的伺服电机。
线性插补期间轴之间的偏移。
广泛的定位操作。
随附存存储操作功能CP1H-X40DR-A安全注意事项。
带有脉冲串类型位置控制单元的公用控制接口(CJ11W-NC@@4)CP1H-X40DR-A安全注意事项。
EtherCAT的快速通信 （短250s的通信周期）。
除了伺服控制外，可以连接变频器、视觉传感器以及支持EtherCAT的其它I/O设备。
支持伺服电机速度控制和扭矩限制输出。