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CP1L-L14DR-A初级教程欧姆龙CP1L-L14DR-A安全注意事项
产品型号: CP1L-L14DR-A
名称: 可编程逻辑控制器
品牌: 欧姆龙
类别: 安全注意事项
文件语言: 中文/英文/日文
尺寸:60mm。
类型:4线。
照明电压:DC24V。
颜色:蓝色。
大型触觉按钮和一致照明营造通用空间。
背光带来均匀、典雅的愉悦照明。
大型触觉按钮更易于接触CP1L-L14DR-A初级教程。
驱动杆机制保持平行按钮方向,即使按压一侧。
阻尼机制确保高耐冲击性。
厚度14.6 mm的纤细本体。是配置I/O单元操作的16点输入/16点输出的辅助PC,
能分担本体CPU的处理,实现效率良好的分散处理CP1L-L14DR-A
在用户程序执行过程中,只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化,
而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化,
而且排在上面的梯形图,其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用;
相反,排在下面的梯形图,
其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用CP1L-L14DR-A初级教程。只能用在SYS-MAC-CPT上。
程序容量:3.2K字。
RS-232端口:无。
I/O点数:640点。
I/O扩展单元的台数:2台。
数据存储器(DM):4K字。
处理时间(基本指令): 0.3μs 。
总线I/O的可装载台数:10台(1单元占用单元)。
总线I/O的可装载台数:5台(2单元占用单元)。
用单元)CP1L-L14DR-A初级教程。
走向情报化、标准化及开放式,始终注视着下一世纪的生产现场。
推进网络多路化控制的实现。
通信协议宏功能。
提高开发效率。
加速应用现场情报化。
用简易的通信连接简化系统开发。轴数:2轴。
控制输出I/F:脉冲串集电极开路输出型。
1、2或4轴的高速度、定位
多样的功能和优越的性能铸造紧凑型的设备
此款相当节约空间的位置控制单元(PCU)具有紧凑的
尺寸31×90mm(宽×高),可支持多4轴电机控制。
两种类型可供选择:集电极开路输出和线性驱动器。
因为集电极开路输出和线性驱动器均针对1、2和4轴型号,
所以可以手头的应用选择合适的型号。
定位在从可编程控制器接收指令后2ms(大速度)内开始。(有关条件,请参见操作手册。)
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以进行高速数据传送。
可以在1pps单元中实现从低速到高速(高500kpps)的精细控制。
通过事先将操作模式写入PCU存储,可以从存储完成定位。
使用完成代码可以设置三个位置模式−中断、自动和继续−以响应范围广泛的一系列操作。
每个轴可以定位多达100个模式(顺序数据)。
可以通过针对位置数据、速度数据以及加速度数据的PLC梯形图直接指令完成定位(直接操作)。
这样可以简化以下情形的控制:目标位置和速度在操作开始前无法确定时,
或目标位置和速度由于其它情形发生变化时。
操作期间也可以变更目标位位置和速度CP1L-L14DR-A安全注意事项。
中断进给将轴移动距离,然后根据中断输入停止移动动CP1L-L14DR-A安全注意事项。
中断输入信号的高速(0.1ms以下)处理确保了的中断定位。
这样可以大程度提高进给器的精度。
多样的功能(例如,示教、驰、齿隙补偿、区域、强制中断以及加速/减速曲线)实现了简单易用的定位。
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