控制输出接口:EtherCAT通信执行的控制指令。
定位功能:存储操作、梯形图编程的直接操作。
轴数:8轴。
已分配的单元数编号:1。
电流消耗(A)5V:0.46CPM1A-10CDT1-A-V1手册。
配备EtherCAT接口的CJ系列位置控制单元。
EtherCAT非凡的控制性能和简单的操作提高了生产效率。
传送速度100Mbps的EtherCAT通信实现快速且地位置控制
CPM1A-10CDT1-A-V1
本位置控制单元提供了大量位置控制功能。
EtherCAT是Beckhoff Automation GmbH的注册商标CPM1A-10CDT1-A-V1手册。
快速定位操作:使用PLC启动指令花费0.15~0.4ms(以上)来启动伺服操作。
支持带有对编码器的伺服电机。
线性插补期间轴之间的偏移。
广泛的定位操作。
随附存储操作功能。
带有脉冲串类型位置控制单元的公用控制接口(CJ1W-NC@@4)。
EtherCAT的快速通信 (短250s的通信周期)。
除了伺服控制外,可以连接变频器、视觉传感器以及支持EtherCAT的其它I/O设备。
支持伺服电机速度控制和扭矩限制输出。20点输入输出CPU单元。
电源:AC电源。
输出输入形式:晶体管输出(漏型)。
输入总数:12点。
输出总数:微型PLC的标准机型CPM1A-10CDT1-A-V1手册。
小型机种包含了CPU为AC电源、DC电源、继电器输出、晶体管输出的4种不同型号。
电源、输出I/O点数等按需要选择使用。
CPM1A是日本欧姆龙公司(OMRON)产品中的一种小型整体式PLC,
即:OMRON SYSMAC CPM1A系列PLC ,在小规模控制系统中已获广泛应用。模拟量输出/输入单元所需的供电单元。
有两种电源单元。
连接一块模拟量单元的供电单元和连接两块模块拟量单元的供电单元。缘型单元多重输入型。
单个单元,其处理所有类型的输入,
例如温度传感器输入和模拟量信号输入(例如4~20mA 或1~5V)。
单元分类: CJ1高功能I/O单元。
输入点: 4输入。
信号范围选择: 每个输入单独设定。
外部连接: 可拆拆卸端子块CPM1A-10CDT1-A-V1安全注意事项。
分配的单元号字数: 1。
报警ON时计时器以及过程值的磁滞CPM1A-10CDT1-A-V1安全注意事项。
操作期间零/跨度调整功能。
输入错误检测。
检测到输入错误时可以大或小过程值。
具有完全多重输入、高速和高分辨率(分辨率256,000, 60ms/ch可用) 的单元。