单元类型：10个I/O点6点输入、4点输出，连接器。
输入：6点：DC24V。
输出：4点：晶体管（沉流）。
时钟：有。
具有分布式块所需复杂功能性的从站
可编程从站将如传感器和执行机构等设备整合到一个功能单元，
这个单元被当作一个DeviceNet从站CPM1A-40EDT1基础知识。
可编程从站极大方便了设备分配和功能组织。
它们有助于将单元之间的编程标准化，从而减少主站所需的编程量CPM1A-40EDT1
可为每个功能单元执行I/O和运行检查，
而不是如同常规的分布式I/O系统需要等待系统的终装配CPM1A-40EDT1基础知识。
可编程从站可从CX-Programmer在高达3个网络级开外编程。
（包括DeviceNet网络本身。仅版本2.1或更高的CX-Programmer以及版本1.04或更高的可编程从站可行。）
DeviceNet从站功能。
Multiword I/O链接和显式信息用于从主站控制从站。
通信的日志数据可在必要时随时使用显式信息通过一次操作发送。
CompoBus/S主站功能。
端子块扩展、到远程设备的连接（例如信号灯或按钮开关）以及到气动阀以及其他非欧姆龙产品的连接所需配线更少。
请使用VCTF电缆或特殊扁平电缆连接，它们便于分支。
RS-232C通信。
由于连接到条形码读取机、可编式块只需要一个单元，
这减少了多点通接口的数量，进而降低了成本CPM1A-40EDT1基础知识。轴数：1轴。
控制输出I/F： 脉冲串集电极输出。
位置控制单元检出位置可由高度精度定位得以实现。
脉冲列输出和特殊的性能使控制单轴或双轴变得容易。
用单轴独立控制和双轴线性插补，可以同时控制双轴。
在定位操作停止时，位置或速度数据可以修改或从PC传送给NC211。
即使正在进行定位操作，利用速度系数，也可以改变速度。
双轴上可设置多达53个位置。
通过多任务G语言将2轴运动控制功能单元化。
对象驱动器可连接模拟量输入的伺服驱动器。
ABS编码器对应可标准对应ABS型（对值输出型）编码器。
ABS伺服电机的话紧急停止后需要进行原点搜索。
备有可与单元进行单触式连接的专用电缆备有可选选的与伺服驱动器的专用电缆（1轴用/2轴用）外围输入输出信号用端端子台、以及专用电缆CPM1A-40EDT1安全注意事项CPM1A-40EDT1安全注意事项。
采用G语言通过采用G语言，编写复杂的处理程序更简单，
且不会增加梯形图程序的额外负担。
1个槽口实现2轴同步控制通过多任务功能，可实现2轴同步和各轴独立控制。
多可安装8个单元。