电池配件20点输入输出CPU单元。
电源：DC电源。
输出输入形式：晶体管输出（源型)。
输入总数：12点。
输出总数：8点。
扩展：不可。
CPM1A可连接可编程终端，选用通讯适配器以相应的上位Link或高速NT Link与PT之间进行高速通讯CRT1-VAD04S技术说明。
CPM1A有10点至40点多种CPU单元CRT1-VAD04S
CPU单元与扩展I/O并用，可完成10点到100点的输入输出要求。
并有AC和DC两种电源型号可选择。
CPM1A汇集了各种先进的功能，
如高速响应功能、高速计数功能、中断功能，还备有2个模拟量设定CRT1-VAD04S技术说明。轴数：4轴。
控制输出I/F：脉冲串集电极开路输出型。
1、2或4轴的高速度、定位
多样的功能和优越的性能铸造紧凑型的设备
此款相当节约空间的位置控制单元(PCU)具有紧凑的
尺寸31×90mm（宽×高），可支持多4轴电机控制。
两种类型可供选择：集电极开路输出和线性驱动器。
因为集电极开路输出和线性驱动器均针对1、2和4轴型号，
所以可以手头的应用选择合适的型号。
定位在从可编程控制器接收指令后2ms（大速度）内开始。（有关条件，请参见操作手册。）
使用INTELLIGENTI/OWRITE(I单元中实现从低速到高速（高500kpps）的精细控制CRT1-VAD04S技术说明。
通过事先将操作模式写入PCU存储，可以从存储完成定位。
使用完成代码可以设置三个位置模式−中断、自动和继续−以响应范围广泛的一系列操作。
每个轴可以定位多达100个模式（顺序数据）。
可以通过针对位置数据、速度数据以及加速度数据的PLC梯形图直接指令完成定位（直接操作）。
这样可以简化以下情形的控制：目标位置和速度在操作开始前无法确定时，
或目标位置和速度由于其它情形发生变化时。
操作期间也可以变更目标位置和速度。
中断进给将轴移动距离，然后根据中断输入停止移动。
中断输入信号的高速（0.1ms以下）处理确保了的中断定位。
这样可以大程度提高进给器的精度。
多样的功能（例如，示教、驰、齿隙补偿、区域、强制中断以及加速/减速曲线）实现了简单易用的定位。I/O容量/可安装单元 (扩展装置)：2560点/40个单元(3扩展装置以下)。
程序容量：5K步。
数据存储容量：160K字 (DM：32K字，EM：32K字 ×1个存储库)。
EtherNet/IP功能：是。
所有型号上的标准USB端口都允许支持软件直接通过标准USB电缆进行连接。
通用Ethernet端口支持EtherNet/IP基于标签的数据链接。
与支持软件的连接。
PLC之间的通信。
FTP数据传送等更多功能(CJ2M-CPU3□)。
CJ2除了可以直接替代任何CJ1 CPU之外，它还可以提供以下显著优点：
开放性
通过具有EtherNet/IP数据链接功能的标准Ethernet端口进行数据通信。
运动控制
CJ2单元支持多轴同步控制，可以替代昂贵的运动控制器。CRT1-VAD04S安全注意事项。
高速
更快速的程序执行和直接的I/O刷新实现了灵活的设备控制。CRT1-VAD04S安全注意事项。
一通百通
由于所有PLC系列中各式各样的CPU均采用了统一的体系结构，
所以您只需学习一个系列，一通百通。
高度灵活性
利用可兼容CJ1系列I/O单元种类的多样化（近100种）让PLC满足您的需求。