简单、智能的中继器单元使网络得到扩展。
中继器单元可让CompoNet网络配线更轻松，且可扩展电缆长度。
从主站单元串联中继器单元时，
可以多额外创建两个段层（即，在从站单 元与主站单元之间多分配2个中继器单元）CRT1-VOD32ML参数设置。
使用中继器单元的两个段层多将网络扩展到1500m 。
防止较低级单元中的错误导致的整体系统崩溃CRT1-VOD32ML
中继器单元允许在相同的网络中使用不同的电缆类型。
通过分支线路或延长主线路实施各种网络布局。
通过使用CompoNet的设置和软件，
显示网络配置列表或识别错误位置CRT1-VOD32ML参数设置。
使用通信电源功能整个网络的电源。轴数：2轴。
控制输出I/F：脉冲串集电极开路输出型。
1、2或4轴的高速度、定位
多样的功能和优越的性能铸造紧凑型的设备
此款相当节约空间的位置控制单元(PCU)具有紧凑的
尺寸31×90mm（宽×高），可支持多4轴电机控制。
两种类型可供选择：集电极开路输出和线性驱动器。
因为集电极开路输出和线性驱动器均针对1、2和4轴型号，
所以可以手头的应用选择合适的型号。
定位在从可编程控制器接收指令后2ms（大速度）内开始。（有关条件，请参见操作手册。）
使用INTELLIGENTI/OWRI1pps单元中实现从低速到高速（高500kpps）的精细控制CRT1-VOD32ML参数设置。
通过事先将操作模式写入PCU存储，可以从存储完成定位。
使用完成代码可以设置三个位置模式−中断、自动和继续−以响应范围广泛的一系列操作。
每个轴可以定位多达100个模式（顺序数据）。
可以通过针对位置数据、速度数据以及加速度数据的PLC梯形图直接指令完成定位（直接操作）。
这样可以简化以下情形的控制：目标位置和速度在操作开始前无法确定时，
或目标位置和速度由于其它情形发生变化时。
操作期间也可以变更目标位置和速度。
中断进给将轴移动距离，然后根据中断输入停止移动。
中断输入信号的高速（0.1ms以下）处理确保了的中断定位。
这样可以大程度提高进给器的精度。
多样的功能（例如，示教、驰、齿隙补偿、区域、强制中断以及加速/减速曲线）实现了简单易用的定位。输入点数：64点。
输入电压：DC24V。
输入电流：4.1mA。
外部连接：MIL连接器。
用于高速输入和不同应用的各种基本输入单元。
将来自外部设备的ON/OFF信号接收到PLC系统中以更新CPU单元中的I/O存储器。
现已提供新的高速输入型号CJ1W-ID212和CJ1W-ID233。
这些单元可以帮助提高系统总处理能力。
提供了高速输入型号以满足各种应用。
ON响应时间： 15μs， OFF响应时间： 90μs。
使用DC24V、 AC100V和AC200V型号可连接具有有不同输出类型的设备CRT1-VOD32ML安全注意事项。
可以将DC24V型号连接到具有NPN或PPNP输出的设备CRT1-VOD32ML安全注意事项。无需选择极性。
可以将单元中的数字过滤器设定为0～32ms以减少外部干扰的影响。
可以使用Fujitsu或MIL连接器接口。
提供了几种端子块转换单元型号，从而可以方便地连接到外部设备。