扩展I/O单元。
1个CPU单元的连接台数：大3台（ 注）。
输出形式：晶体管输出（源型）。
输入总数：12点。
输出总数：8点。
用于小型设备、小点数配电箱的省空间化经济型CQM1-OD216基础知识。
微型PLC的标准机型。
小型机种包含了CPU为AC电源、DC电源、继电器输出、晶体管输出的4种不同型号。
电源、输出I/O点数等按需要选择使用CQM1-OD216
CPM1A的基本指令：
1：LD 取指令。
2：LD NOT 取反指令。
3：AND 与指令。
4：AND NOT 与反指令。
5：OUT 输出指令CQM1-OD216基础知识。
6：OUT NOT 输反指令。
7：OR 或指令。
8；OR NOT 或反指令。
9：AND LD 块与指令。
10：OR LD 块或指令。
11：END（01） 结束指令。控制输出接口：EtherCAT通信执行的控制指令。
定位功能：存储操作、梯形图编程的直接操作。
轴数：8轴。
已分配的单元数编号：1。
电流消耗(A)5V：0.46。
配备EtherCAT接口的CJ系列位置控制单元。
EtherCAT非凡的控制性能和简单的操作提高了生产效率。
传送速度100Mbps的EtherCAT通信实现快速且地位置控制。
本位置控制单元提供了大量位置控制功能。
EtherC花费0.15～0.4ms（以上）来启动伺服操作CQM1-OD216基础知识。
支持带有对编码器的伺服电机。
线性插补期间轴之间的偏移。
广泛的定位操作。
随附存储操作功能。
带有脉冲串类型位置控制单元的公用控制接口(CJ1W-NC@@4)。
EtherCAT的快速通信 （短250s的通信周期）。
除了伺服控制外，可以连接变频器、视觉传感器以及支持EtherCAT的其它I/O设备。
支持伺服电机速度控制和扭矩限制输出。标准型。
电源规格：AC100-240V。
输入点数：36点。
输出点数：24点。
输出型：晶体管(漏型)。
程序容量：8K步。
数据存储容量：8K字。
带智能输入功能的简易输入编辑器。
当在梯形图编辑模式下通过键盘输入指令时，
会自动显示提示的指令并且自动输入相应地址。
连接线会根据光标位置自动插入，使梯形图编程更加直观。
只需市售的USB电缆即可实现连接。
CP1E上备有外设(USB)端口。
使用市市售的USB电缆即可连接计算机，
而无需USB转换电缆或特种电缆，

从而简化了连接并降低了电缆成本CQM1-OD216安全注意事项CQM1-OD216安全注意事项。
对应更多的全球竞争的设备控制。
与CPM系列相比CP1E提供了更高的性价比提供了更高的性价比。
进深比标准型缩短6mm。
装上RS-232C连接器时，进深缩短20mm。