控制输出接口：控制MECHATROLINK-II同步通信执行的指令。
梯形图编程的直接操作。
控制模式：位置控制、速度控制或扭矩控制。
轴数：2轴。
通过简易操作、减少接线、批设置和批管理降低TCO
通过一个支持MECHATROLINK-II*的位置控制单元，对运动网络中多达16轴的伺服器进行控制CQM1-CPU42
*MECHATROLINK-II是MECHATROLINK成员协会的注册商标CQM1-CPU42参数。
体积更小
使用一个CJ系列单元大小的机身多可控制16个轴的定位。
紧凑型机身是满足降低多轴控制设备大小需求的佳之选CQM1-CPU42参数。
通过灵活接线实现单电缆连接
有了MECHATROLINK-II，连接伺服驱动器是一件很容易的事。
只使用单根电缆（2芯屏蔽双绞线电缆）。
接线减少，总电缆长度为50m（16轴为30m），为构建系统提供更多自由。
启动和维护时间减少
可以从PLC设置伺服参数。
这表明从一个位置就可以进行设置和调整，而不需要分别连接到每个伺服驱动器。
轻松扩展
可以构建可轻松扩展的系统，这样使用几个轴时的效率与以后使用多达16个轴时的效率一样高。
使用MA功能进行多轴链接操作
对线性插补新增的插补轴停止模式设置和轴间容许偏移设置使得轴之间的链接操作更容易设置。工具即可轻松连接带预置电缆的传感器CQM1-CPU42参数。
带工业标准e-CON连接器的数字I/O端子。
无需使用特殊工具，安装简便。
减少了配线工作。
配备负载短路检测。计数器数：1轴/单元。
编码器A和B的输入，脉冲输入Z信号：集电极开路输入电压：DC5V、12V、24V。
大计数速度：50kcps。
高速计数器单元对来自增量型旋转编码器或其他信号源的输入信号记数。
三种输入模式：相位差，加/减输入，脉冲和方向输入。
相位差输入的多种应用功能（x1/x4）。
外部控制输入:2。
外部输出：8。
3种功能和6种计数模式：
预置计数功能：预置模式。
计数功能：门限模式、锁存模式、采样模式。
长距离输入和抗噪音（线性驱动器输入）。CQM1-TC101铂热电阻温度计输入，类型及温度范围：JPt：-99.9~450.0℃，Pt：-99.9~450.0℃。
温度控制单元适用于4回路温度控制或2回路温度控制，
且2回路温度控制可以提供一个加热器熔断断报警功能CQM1-CPU42安全注意事项。
通过传送命令可以设定参数并从温度控制单元读取数据。
因因此，只有一个字可以分配给温控单元用于输入和输出，实现高密度温度控制，
命令可以很容易地通TRANSFER I/O命令实现CQM1-CPU42安全注意事项。
带有反馈回路的PID确保稳定温度控制，单元也能够设置ON/OFF控制。