10点输入输出CPU单元。
电源：DC电源。
输出输入形式：晶体管输出（漏型）。
输入总数：6点。
输出总数：4点。
扩展：不可。
用于小型设备、小点数配电箱的省空间化经济型CRT1-VAD02SD手册。
微型PLC的标准机型。
小型机种包含了CPU为AC电源、DC电源、继电器输出、晶体管输出的4种不同型号CRT1-VAD02SD
电源、输出I/O点数等按需要选择使用。
CPM1A是日本欧姆龙公司（OMRON）产品中的一种小型整体式PLC，
即：OMRON SYSMAC CPM1A系列PLC ，在小规模控制系统中已获广泛应用CRT1-VAD02SD手册。输出点数（外部输出）：8点（凸轮输出0-7）。
输出点数（内部输出）：32点（凸轮输出0-31）。
控制单位：360分割/r，720分割/r 切换。
应答转数：大800rpm。
把机械构件32片的功能集中到小尺寸的单元里，
能用PC来作凸轮的ON/OFF角度的设定及输出的控制。
PLC的功能单元大量涌现，
使PLC渗透到了位置控制、温度控制、CNC等各种工业控制中。
加上PLC通信能力的增强及人机界面技术的发展，
使用PLC组成各种控制系统变得非常容易。5槽，可以安装5个模块，不含CPU和电源。
只能用于CS系列PLC的模12m距离内具备多达80个单元和7个装置的扩展容量，CS1可满足大型控制需求CRT1-VAD02SD手册。
或者，一个I/O控制单元和多个I/O接口单元可用于连接两个系列的CS1长距离扩展装置
(各延长多达50m且共包含多达72个元和7个装置)。CS1基本I/O单元、CS1高功能I/O单元和CS1 CPU总线单元可安装在装置中的任意位置，
且无需满足特殊远程编程要求即可进行编程。
注:C200H单元不能安装在长距离扩展装置中。输入点数：64点。
输入电压：DC24V。
输入电流：6mA。
外部接线：连接器方式（带适用连接器C500-CE404）。
SYSBUS远程I/O从站机架：不可。
占用单元数：4CH。
国际标准：U、C、CE。
过去，PC连接一个测量设备或元器件必须要给ASCII单元或BASIC单元编写一个通信程序。
而今，C200HX/HG/HE PC装上通信协议宏功能，
能将这些通信程序通过PMCR指令配置到梯形图程序中，
用这个功能系统可以方便地与各种各样的元器件相连。
协力造就能市场速度的生产现场。
为了构筑用户及销售部门更方便的体系。CRT1-VAD02SDUL规格/CSA规格适合注意事项。
欧姆龙积极推进现场情报化与标准化。
由wwindows版梯形程序作为windows环境中的工具统一CRT1-VAD02SDUL规格/CSA规格适合注意事项。
除适应以太网外，对按照DeviceNet/D，必须提供通信协议宏的功能等。
由于这种环境的齐备，才实现了一呼即出、迅速顺应市场变化的生产环境。