标准型。
电源规格：AC100～240V。
输入点数：8点。
输出点数：6点。
输出型：继电器。
程序容量：2K步。
数据存储容量：2K字。
使下一个输入的接点、线圈、操作数的地址递增1并作为默认值显示，
因而可轻松输入连续地址C200H-ATT31手册。
即使光标位于其它指令上，增加指令时也会自动空出该指令的空位。
脉冲输出功能仅晶体管输出型C200H-ATT31
使用100kHz、2轴脉冲输出功能实现定位控制C200H-ATT31手册。
高速计数器功能。
使用100kHz(单相)2轴和10kHz(单相)4轴的高速计数器功能，
即使是多轴控制，也可通过1台设备实现。借助冗余网络和通信单元，
即使网络线路断开或其中一个通信单元出现故障，通信也可继续。
通信路径将针对每个通信过程自动选择（而不是切换整条线路），
从而即使多个位置的网络线路中断，也支持创建高度可靠的网络C200H-ATT31手册。
双工Ethernet需要CS1D-ETN21D和CS1D CPU单元version 1.1或更高版本。控制方法/控制输出接口：脉冲串输出/集电极开路输出的开放式回路控制。
控制轴数：1轴。
两种类型可供选择：集电极开路输出和线性驱动器C200H-ATT31(CJ2替换C200H)。
因为集电极开路输出和线性驱动器均针对1、2和4轴型号，
所以可以手头的应用选择合适的型号。
定位在从可编程控制器接收指令后2ms （大速度）内开始。
使用INTELLIGENT I/O WRITE (IOWR)和INTELLIGENT I/O READ (IORD)指令可以进行高速数据传送C200H-ATT31(CJ2替换C200H)。
可以在1pps单元中实现从低速到高速（高500kpps）的精细控制。内置运动程序，可实现大30轴的多轴运动控制。
提高设备设计效率并缩短加工时间
通过一个支持MECHATROLINK-II的位置控制单元，
对运动网络中多达16轴的伺服器进行控制C200H-ATT31(CJ2替换C200H)。
MECHATROLINK II是MECHATROLINK成员协会的注册商标。
使用并发性卓越的MECHATROLINK-II伺服通信，可以减少布线并且进行运动控制。
许多同步控制指令和轴控制指令可用来帮助现有的同步控制应用，缩短运动控制加工时间。
支持程序控制指令 （例如，分发指令）和各种算术运算以大程度地提高运动编程效率。输入扩展I/O单元。
输入：16点。
连接器（MIL）。
需要I/O连接器数：1个。
输入：DC24V，16点。
输出：-。
开关量仅有两种相反的工作状态，
例如高电平和低电平，继电电器线圈的通电和断电，
触电的接通和断开，PLC可以直接输入和输出开关量信信号C200H-ATT31手册C200H-ATT31替换指南手册。
有的PLC将开关量称为数字量。
开关量不是通电，就是断电，或称为0和1，0代表通电，1代表断电。
例如，按钮，开关，时间继电器，过电流压力继电器，
这类属于输入，输出的有接触器，继电器，电磁阀等。