可用于CPU单元：CQM1H-CPU51/61。
安装位置和板数：在槽1或槽2中安装1块(说明：不能同时使用两块模拟量设置板)。
设置值：4路模拟量校正（可变电阻）面板上有调节螺丝校正值0-3的设置在IR220-IR223的0000和02000单元，可分别4位数字BCD码值存储C200H-PS221-C手册。
电流消耗：DC5V,大10mAC200H-PS221-C
模拟量设置板提供4路可变电阻校正C200H-PS221-C手册。
4路校正设定值存储在模拟量设定字中。
在使用模拟量设置板时，
如果定时器指令的值设为可进行模拟量校正的话。
那么，当操作人员想改变传送带的定时或速度时，
他只需用螺丝刀来调节校正螺丝即可，无需采用其它的编程工具。缘型单元多重输入型。
单个单元，其处理所有类型的输入，
例如温度传感器输入和模拟量信号输入（例如4～20mA 或1～5V）C200H-PS221-C手册。
单元分类: CJ1高功能I/O单元。
输入点: 4输入。
信号范围选择: 每个输入单独设定。
外部连接: 可拆卸端子块。
分配的单元号字数: 1。
在一个单元中多支持四种输入： 铂电阻、热电偶和DC电流/电压。（单独为每个输入设定输入类型C200H-PS221-C(CJ2替换C200H)。）
输入通道之间的缘阻止输入通道之间不需要的电流通路。
输入电压/电流， 将定标值以四位十六进制数形式传输到CPU单元。
过程值报警， 每个输入有两个报警。控制方法/控制输出接口：脉冲串线性驱动器输出、脉冲计数器功能。
控制轴数：2轴。
已分配的单元数编号：2。
电流消耗(A)：0.27C200H-PS221-C(CJ2替换C200H)。
这样，可以实现高分辨率和高速度。
具备单元同步和更高速度的运动控制功能
具备2或4轴以及集电极开路输出或线性驱动器输出的型号。
CJ1W-NC214/NC414具备集电极开路输出，CJ1W-NC234/NC434线性驱动器输出C200H-PS221-C(CJ2替换C200H)。
控制2或4轴。
可以实现伺服电机和脉冲电机以及线性电机和直接驱动器
电机的高速、高分辨率位置控制。
通过高速控制提高生产率
获得更快的脉冲输出启动时间。脉冲输出从CPU单元发送指令后0.1ms立即启动。
（先前型号在2ms内启动脉冲输出。有关条件和其它详情，请参见操作手册。）
脉冲输出高达4Mpps，可兼容线性电机和直接驱动器电机。这样，可以实现高分辨率和高速度。
使用更的功能增加附加值
可以使用高速总线同步CPU单元和位置控制单元之间的操作。
可以在多5个单元或20个轴之间进行同步控制。
使用电子凸能可以实现大量应用。
内置高速计数器只通过一个位置控制单元就可以在控制位置时电机的当前值。
支持OMNUCG系列和G5系列伺服电机的对编码器，启用对定位系统。
*这样消除了电源中断后重新定义原点的需求，可帮助提供额外的附加值。
从直接操作或存储操作中选择。可以将多达500个定位序列保存为每个轴存储操作的数据。
可以为每个序列设置三个结束模式中任意一个：独立、自动或连续，可以使用重复指令和跳动指令获取复杂的运动控制。
线性插补、弧形插补、索引表控制、进给器控制以及MPG功能可以用于获取这些位置控制单元的运动控制单元的功能。
大量的功能让您可以轻松进行位置控制，包括示教、驰、齿隙补偿、区域设置以及S曲线加速/减速。
降低TCO。
所有支持软件功能集成到了CX-Programmer。结合了数据和其它CX-Programmer功能，
从设计和调试到系统实施和维护的工作效率得以提高。
线性驱动器输出的位置控制单元生成用于线性驱驱动器内部的DC5V电源C200H-PS221-C替换指南手册。
仅提供DC24V电源，就可以进行控制，与带带有集电极开路输出的单元相同C200H-PS221-C手册。
准备了功能块，为所有位置控制单元功能提供功能块。
这可以降低梯形图编程工作量。甚至可以使用功能块库轻松构建使用电子凸轮的同步应用程序。
*减速装置运转时不能使用对编码器。