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CP1E-N60DR-A参考手册(通信指令)CP1E-N60DR-A培训教程
产品型号: CP1E-N60DR-A
名称: PLC
品牌: 欧姆龙
类别: 通信指令参考手册
文件语言: 英文
改良型。
电源规格:AC100-240V。
输入点数:8点。
输出点数:6点。
输出型:继电器。
程序容量:2K步。
数据存储容量:2K字。
具备先进的控制性能和功能,应用广泛CP1E-N60DR-A培训教程。
应用机型内置高速计数器功能、脉冲输出功能、串行连接端口。
此外,使用扩展单元及选项板时,可支持各种装置控制。
脉冲输出功能仅晶体管输出型CP1E-N60DR-A
使用100kHz、2轴脉冲输出功能实现定位控制CP1E-N60DR-A培训教程。
Modbus-RTU简易主机功能。
通过内置RS-485变频器速度。
模拟输入输出功能。
凭借1/12,000的高分辨率,实现的模拟输入输出控制。
使用选项板可扩展较少点数,使用扩展单元多可扩展24点。10点输入输出型。
连接器(富士通产)。
需要I/O连接器数:2个CP1E-N60DR-A培训教程。
输入:DC24V,6点。
输出:晶体管(漏型),4点。
计时:-。
高功能、大192点输入输出、节省了宽度的小机型。
与CPM2A有相同功能的细长型。
在小型的外表下集合了有效控制机器的多彩的功能。
CPU具有继电器输出/晶体管输出、端子台链接器连接、时钟功能有无等多种型号(DC电源)CP1E-N60DR-A(通信指令)。轴数:2轴。
控制输出I/F:脉冲串集电极开路输出型。
1、2或4轴的高速度、定位
多样的功能和优越的性能铸造紧凑型的设备
此款相当节约空间的位置控制单元(PCU)具有紧凑的
尺寸31×90mm(宽×高),可支持多4轴电机控制。
两种类型可供选择:集电极开路输出和线性驱动器CP1E-N60DR-A(通信指令)。
因为集电极开路输出和线性驱动器均针对1、2和4轴型号,
所以可以手头的应用选择合适的型号。
定位在从可编程控制器接收指令后2ms(大速度)内开始。(有关条件,请参见操作手册CP1E-N60DR-A(通信指令)。)
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以进行高速数据传送。
可以在1pps单元中实现从低速到高速(高500kpps)的精细控制。
通过事先将操作模式写入PCU存储,可以从存储完成定位。
使用完成代码可以设置三个位置模式−中断、自动和继续−以响应范围广泛的一系列操作。
每个轴可以定位多达100个模式(顺序数据)。
可以通过针对位置数据、速度数据以及加速度数据的PLC梯形图直接指令完成定位(直接操作)。
这样可以简化以下情形的控制:目标位置和速度在操作开始前无法确定时,
或目标位置和速度由于其它情形发生变化时。
操作期间也可以变更目目标位置和速度CP1E-N60DR-A参考手册。
中断进给将轴移动距离,然后根据中断输入停止移动动CP1E-N60DR-A培训教程。
中断输入信号的高速(0.1ms以下)处理确保了的中断定位。
这样可以大程度提高进给器的精度。
多样的功能(例如,示教、驰、齿隙补偿、区域、强制中断以及加速/减速曲线)实现了简单易用的定位。
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