10点输入输出型。
连接器（富士通产）。
需要I/O连接器数：2个。
输入：DC24V，6点。
输出：晶体管（源型），4点。
计时：-。
高功能、大192点输入输出、节省了宽度的小机型C200H-CPU02-E手册。
与CPM2A有相同功能的细长型。
在小型的外表下集合了有效控制机器的多彩的功能。
CPU具有继电器输出/晶体管输出、端子台链接器连接、时钟功能有无等多种型号（DC电源）C200H-CPU02-E输入：8点C200H-CPU02-E手册。
输出：-。
输入输出规格：DC24V输入。
高可靠性是电气控制设备的关键性能。
PLC由于采用现代大规模集成电路技术，
采用严格的生产工艺制造，
内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。
一些使用冗余CPU的PLC的平均无故障工作时间则更长。
从PLC的机外电路来说，使用PLC构成控制系统，
和同等规模的继电接触器系统相比，
电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之一，
故障也就大大降低C200H-CPU02-E手册。此外，PLC带有硬件故障自我检测功能，
出现故障时可及时发出警报信息。在应用软件中，
应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序，
使系统中除PLC以外的电路及设备也获得故障自诊断保护C200H-CPU02-E(CJ2替换C200H)。
这样，整个系统具有极高的可靠性也就不奇怪了。e-CON连接器。
16点输入/16点输出。
NPN类型。
无短路和断线检测。
行业标准传感器连接器，
无需特殊工具即可轻松连接带预置电缆的传感器。
带工业标准e-CON连接器的数字I/O端子。
无需使用特殊工具，安装简便C200H-CPU02-E(CJ2替换C200H)。
减少了配线工作。
配备负载短路检测。控制输出接口：控制MECHATROLINK-II同步通信执行的指令。
梯形图编程的直接操作。
控制模式：位置控制、速度控制或扭矩控制。
轴数：4轴。
通过简易操作、减少接线、批设置和批管理降低TCO
通过一个支持MECHATROLINK-II*的位置控制单元，对运动网络中多达16轴的伺服器进行控制C200H-CPU02-E(CJ2替换C200H)。
*MECHATROLINK-II是MECHATROLINK成员协会的注册商标。
体积更小
使用一个CJ系列单元大小的机身多可控制16个轴的定位。
紧凑型机身是满足降低多轴控制设备大小需求的佳之选。
通过灵活接线实现单电缆连接
有了MECHATROLINK-II，连接伺服驱动器是一件很容易的事。
只使用单根电缆（2芯屏蔽双绞线电缆）。
接线减少，总电缆长度为50m（16轴为30m），为构建系统提供更多自由。
启动和维护时间减少
可以从PLC设置伺服参数。
这表明从一个位置置就可以进行设置和调整，而不需要分别连接到每个伺服驱动器C200H-CPU02-E替换指南手册。
轻松扩展

可以构建可轻松扩展的系统，这样使用几个轴时的效率与以后使用多达16个轴时的效率一样高C200H-CPU02-E手册。
使用MA功能进行多轴链接操作
对线性插补新增的插补轴停止模式设置和轴间容许偏移设置使得轴之间的链接操作更容易设置。