控制输出接口：EtherCAT通信执行的控制指令。
定位功能：存储操作、梯形图编程的直接操作。
轴数：4轴。
已分配的单元数编号：1。
电流消耗(A)5V：0.46C200HE-CPU42-E手册。
线性插补期间轴之间的偏移。
广泛的定位操作。
配备EtherCAT接口的CJ系列位置控制单元。
EtherCAT非凡的控制性能和简单的操作提高了生产效率C200HE-CPU42-E
传送速度100Mbps的EtherCAT通信实现快速且地位置控制C200HE-CPU42-E手册。
本位置控制单元提供了大量位置控制功能。
EtherCAT是Beckhoff Automation GmbH的注册商标。
快速定位操作：使用PLC启动指令花费0.15～0.4ms（以上）来启动伺服操作。
支持带有对编码器的伺服电机。
线性插补期间轴之间的偏移C200HE-CPU42-E手册。
广泛的定位操作。
随附存储操作功能。
带有脉冲串类型位置控制单元的公用控制接口(CJ1W-NC@@4)。
EtherCAT的快速通信 （短250s的通信周期）。
除了伺服控制外，可以连接变频器、视觉传感器以及支持EtherCAT的其它I/O设备。
支持伺服电机速度控制和扭矩限制输出C200HE-CPU42-E(CJ2替换C200HX/HG/HE)。垂直类型。
e-CON连接器。
8点输入。
PNP类型。
无短路和断线检测。
行业标准e-CON连接器可不使用端子块直接将单元连接到传感设备。
这将对安装空间的需求和配线工作减至低。
行业标准e-CON连接器需要较少的配线工作。
输入和输出部的连接器接口可以减小单元体积。
可以提供启动、设备操作和衰退时的网络状态等各种数据C200HE-CPU42-E(CJ2替换C200HX/HG/HE)。
DIN轨道和金属夹具便于灵活安装。输入范围：电压-10-10V，0-10V，1-5V 电流4-20mA。
分辨率：1/4000。
转换速度：2.5ms/点C200HE-CPU42-E(CJ2替换C200HX/HG/HE)。
CQM1-AD041模拟量输入单元可从传感器或测量装置读取4回路模拟量信号值。
需和供电单元（CQM1-IPS01或CQM1-IPS02）一起使用。2层螺钉端子块。
输出点数：16点输出。
NPN类型。
每个数字I/O从站单元均可添加一个扩展单元以增加系统配置的灵活性。
收集改善生产效率所需的各种预防性维护数据，

例如有关由于老化导致的设备衰退的信息以及设备运行时间数据C200HE-CPU42-E替换指南手册。
除数字字I/O从站单元的基本数字ON/OFF信号外，
还从从站单元收集有用的信息以改善设备的操作速度和可维护性C200HE-CPU42-E手册。
通信电源功能使启动简单化。
通信连接器和可拆卸式I/O端子块可加快启动时间并且改善可维护性。