控制轴数：2轴。
A1SD71-S2是一个具有直线插补的脉冲序列输出型定位控制模块，
它既适用于步进马达也适用于伺服马达。
快定位速度可达200Kpps，定位范围1-16252928个脉冲A1SJ71UC24-R2-S2选型样本。
可根据具体应用设置定位单位，
如脉冲数、毫米、英寸或度，还可提供补偿功能以提高定位精度。2通道。
200/10kppsA1SJ71UC24-R2-S2
计数输入信号：DC5/12/24VA1SJ71UC24-R2-S2选型样本。
外部输入：DC5/12/24V。
比较输出： 晶体管 DC12/24V，0.5A/1点，2A/1 公用。
20点端子台。
结构化文本语言是用结构化的描述文本来描述程序的一种编程语言。
它是类似于语言的一种编程语言。在大中
型的PLC系统中，常采用结构化文本来描述控制系统中各个变量的关系A1SJ71UC24-R2-S2选型样本。
主要用于其他编程语言较难实现的用户程序编制。
顺序功能流程图语言是为了满足顺序逻辑控制而设计的编程语言。
编程时将顺序流程动作的过程分成步和转换条件，
根据转移条件对控制系统的功能流程顺序进行分配，
一步一步的按照顺序动作。
每一步代表一个控制功能任务，用方框表示A1SJ71UC24-R2-S2(选型资料)。
在方框内含有用于完成相应控制功能任务的梯形图逻辑。
这种编程语言使程序结构清晰，易于阅读及维护，
大大减轻编程的工作量，缩短编程和调试时间。
用于系统的规模校大，程序关系较复杂的场合。
顺序功能流程图编程语言的特点：以功能为主线，按照功能流程的顺序分配，条理清楚，便于对用户程序理解，
避免梯形图或其他语言不能顺序动作的缺陷，
同时也避免了用梯形图语言对顺序动作编程时，
由于机械互锁造成用户程序结构复杂、难以理解的缺陷，
用户程序扫描时间也大大缩短A1SJ71UC24-R2-S2(选型资料)。模拟量通道：16通道。
输入输出（分辨率）：0～4000A1SJ71UC24-R2-S2(选型资料)。
转换速度：100ms/16通道。
模拟模块安装用。
供电电源：AC170V～264V。
根据系统的控制要求，采用合适的设计方法来设计三菱PLC程序。
程序要以满足系统控制要求为主线，
逐一编写实现各控制功能或各子任务的程序，
逐步完善系统的功能。
三菱PLC检测、故障诊断和显示等程序。
这些程序相对独立，一般在程序设计基本完成时再添加。
硬件模拟法是使用一一些硬件设备模拟产生现场的信号，
并将这些信号以硬接线的方式式连到PLC系统的输入端，其时效性较强A1SJ71UC24-R2-S2选型样本A1SJ71UC24-R2-S2选型手册。
软件模拟法是在三菱PLC中另外编写一套模拟程序，
模拟提供现场信号，其简单易行，但时效性不易保证。
模拟调试过程中，可采用分段调试的方法，并利用编程器的功能。