程序1通道连接，AnCPU/QnACPU用。
三菱PLC检测、故障诊断和显示等程序。
这些程序相对独立，一般在程序设计基本完成时再添加。
三菱PLC保护和连锁程序A68RD4技术说明。
保护和连锁是程序中不可缺少的部分，必须认真加以考虑。
它可以避免由于操作而引起的控制逻辑混乱。多轴定位控制器。
附带同轴数据通信线路功能A68RD4
程序容量：大60K步。
输入输出点数：1920点。
控制直流电动机所需的I/O点数晶闸管直流电动机调速系统是直流凋速的主要形式，
它采用晶闸管整流装置对直流电动机供电A68RD4技术说明。
用PLC控制的直流传动系统中，PLC的输入除考虑主令信号外，
还需考虑合闸信号、传动装置综合故障信号、抱闸信号和风机故障信号等。
PLC的输出主要考虑速度指令信号正向1~3级、反向1~3级、允许合闸信号和抱闸打开信号等A68RD4技术说明。
一般情况下，一个用PLC控制的可逆直流传动系统大约需12个输入点和8个输出点，
一个不可逆的直流传动系统需9个输入点和6个输出点。点数：32点 。
额定电压：DC24V。
连接形式：连接器 。
在CC-LINK系统中可以连接下述三种远程元件。
远程I/O：就是指那些只要求ON/OFF控制功能的现场元件，例如数字式I/O或气动阀等就属这类A68RD4(选型资料)。
在这种类型里只能进行位数据的通信。
远程元件：就是指那些要求处理寄存器数据的现场元件，例如模拟量I/O及计数器等。
在这类元件中除了位数据以外还能进行寄存器数据的通信。
智能化远程：这类元件是指那些允许主站或其它站的动作进行存取，进行采集数据并进行控制就地PLC站，
GOTS和编程器的接口单元等都属于这一类型A68RD4(选型资料)。输入形式：DC输入，正极公共端。
输入点数：16点。
输入响应时间：1.5ms以下。
额定输入电压/电流：DC24V/7mAA68RD4(选型资料)。
输出形式：晶体管输出，漏型。
输出点数：16点。
OFF时泄漏电流：0.25mA以下。
输出保护功能：有。
额定负载电压/电流：DC24V/0.5A。
外部连接：1线式/1线式。
可以根据外部的连接方式和外部设备的输入输出规格，
从丰富的产品阵容中选择。
通过端子台上部的手指保护，
人体不会接触到带电部位，
因此也可以将端子台型的远程I/O模块直接安装到机床上。压接扁平电缆用的32点连接器(37针D-Sub连接器)。RS-232 1通道、RS-422/485 1通道。
传送速度：0.3-19.2kbps。
设备层/现场总线CC-Link设备层是把PLC等控制设备和传感器以及驱动设备连接起来的现场网络，
为整个网络系统低层的网络。
采用CC-Link现场总线连接，布线数量大大减少，
提高了系统可维护性。
而且，不只是是ON/OFF等开关量的数据，
还可连接ID系统、条形码阅读器、变频器、人机界面面等智能化设备，
从完成各种数据的通信，到终端生产信息的管理均可实现，
加上对机器动作状态的集中管理，
使维修保养的工作效率也大有提高A68RD4技术说明A68RD4选型手册。
在Q系列PLC中使用，CC-Link的功能更好，
而且使用更简便。