单元计算机连接电缆。
PLC控制器可以用于圆周运动或直线运动的控制。
从控制机构配置来说，
早期直接用于开关量I/O模块连接位置传感器和执行机构，
现在一般使用专用的运动控制模块C200H-BC101-V2选型样本。
如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。
上各主要PLC控制器生产厂家的产品几乎都有运动控制功能，
广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合C200H-BC101-V25槽，可以安装5个模块，不含CPU和电源C200H-BC101-V2选型样本。
只能用于CS系列PLC的模块。
两个扩展装置系列，长度多达50米，适用于长距离扩展，
多可包括72个单元和7个装置。
由于在12m距离内具备多达80个单元和7个装置的扩展容量，CS1可满足大型控制需求。
或者，一个I/O控制单元和多个I/O接口单元可用于连接两个系列的CS1长距离扩展装置
(各延长多达50m且共包含多达72个元和7个装置)C200H-BC101-V2选型样本。CS1基本I/O单元、CS1高功能I/O单元和CS1 CPU总线单元可安装在装置中的任意位置，
且无需满足特殊远程编程要求即可进行编程。
注:C200H单元不能安装在长距离扩展装置中C200H-BC101-V2(选型资料)。20点输入输出型。
连接器（MIL）。
需要I/O连接器数：2个。
输入：DC24V，12点。
输出：晶体管（源型），8点。
计时：有。
在小型的外表下集合了有效控制机器的多彩的功能。
CPU具有继电器输出/晶体管输出、端子台链接器连接、时钟功能有无等多种型号（DC电源）。
可根据现场情况选择输出类型、I/O点数C200H-BC101-V2(选型资料)。
另外，通用8点/10点/16点/20点/24点/32点的扩展I/O单元，
多可控制192点输入输出。3层螺钉端子块。
16点输入。
PNP类型。
无短路和断线检测C200H-BC101-V2(选型资料)。
配线位置易于了解。
易于了解的配线。不卷电线。
易于了解的配线位置。
有了通信连接器和可拆卸式I/O端子块，
无需断开电线即可进行维护。
收集改善生产效率所需的各种预防性维护数据，
例如有关由于老化导致的设备衰退的信息以及设备运行时间数据（智能功能）。
有了这些带3层端子块的智能从站，
不需要卷起端子上的电线，
通信电源（智能功能）使启动更简单。
不使用开关设置通信波特率，
使用旋转开关设置地址，
从而减少了设置错误。20点输入输出CPU单元。
电源：AC电源。
输出输入形式：继电器输出。
输入总数：12点。
输出总数：8点。
扩展：不可。
用于小型设备、小点数配电箱的省空间化经济型。
微型PLC的标准机型。
小型机种包含了CCPU为AC电源、DC电源、继电器输出、晶体管输出的4种不同型号号C200H-BC101-V2选型样本C200H-BC101-V2选型手册。
电源、输出I/O点数等按需要选择使用。
CPM1A是日本欧姆龙公司（OMRON）产品中的一种小型整体式PLC，
即：OMRON SYSMAC CPM1A系列PLC ，在小规模控制系统中已获广泛应用。