轴数：2轴。
控制输出I/F： 脉冲串集电极输出。
位置控制单元检出位置可由高度精度定位得以实现。
脉冲列输出和特殊的性能使控制单轴或双轴变得容易。
用单轴独立控制和双轴线性插补，可以同时控制双轴C200H-OD217参数设置。
在定位操作停止时，位置或速度数据可以修改或从PC传送给NC211。
即使正在进行定位操作，利用速度系数，也可以改变速度C200H-OD217
双轴上可设置多达53个位置。
通过多任务G语言将2轴运动控制功能单元化C200H-OD217参数设置。
对象驱动器可连接模拟量输入的伺服驱动器。
ABS编码器对应可标准对应ABS型（对值输出型）编码器。
ABS伺服电机的话紧急停止后需要进行原点搜索。
备有可与单元进行单触式连接的专用电缆备有可选的与伺服驱动器的专用电缆（1轴用/2轴用）外围输入输出信号用端子台、以及专用电缆C200H-OD217参数设置。
采用G语言通过采用G语言，编写复杂的处理程序更简单，
且不会增加梯形图程序的额外负担。
1个槽口实现2轴同步控制通过多任务功能，可实现2轴同步和各轴独立控制。
多可安装8个单元。输出点数：64点、漏型。
额定电压：DC12～24V。
大负载电流：0.3A/点6.4A/单元C200H-OD217(选型资料)。
外部连接：MIL连接器。
用于高速输出和不同应用的各种基本输出单元。
这些输出单元从CPU单元接收输出指令的结果并执行外部设备的ON/OFF控制。
高速输出型号CJ1W-OD213和CJ1W-OD234可以帮助提高系统总处理能力。
提供了高速输出型号以满足各种应用。
ON响应时间：15μs，OFF响应时间：80μs
输出单元具有三种输出类型中的任何一种：继电器接点输出、三端双向输出或晶体管输出C200H-OD217(选型资料)。
对于晶体管输出，可在漏型输出或源型输出中进行选择。
还提供具有负载短路保护的输出单元C200H-OD217(选型资料)。*1
选择每个应用的佳接口：Fujitsu连接器或MIL连接器。*2
提供了各种连接器-端子块转换单元，使您可以方便地对外部输出设备进行布线。
*1.以下单元具有负载短路保护：CJ1W-OC202、CJ1W-OD204、CJ1W-OD212和CJ1W-OD232。
*2.可用于具有32点输出或64点输出的型号。输入点数：64点。
输入电压：DC12V。
输入电流：4.1mA。
外部接线：连接器方式（带适用连接器C500-CE404）。
SYSBUS远程I/O从站机架：不可。
占用单元数：4CH。
国际标准：U、C。
过去，PC连接一个测量设备或元器件必须要给ASCII单元或BASIC单元编写一个通信程序。
而今，C200HX/HG/HE PC装上通信协议宏功能，
能将这些通信程序通过PMCR指令配置到梯形图程序中，
用这个功能系统可以方便地与各种各样的元器件相连。
协力造就能市场速度的生产现场。
为了构筑用用户及销售部门更方便的体系C200H-OD217选型手册。
欧姆龙积极推进现场情报化与标准化。
由wwindows版梯形程序作为windows环境中的工具统一C200H-OD217参数设置。
除适应以太网外，对按照DeviceNet/D，必须提供通信协议宏的功能等。
由于这种环境的齐备，才实现了一呼即出、迅速顺应市场变化的生产环境。