10点输入输出CPU单元。
电源：DC电源。
输出输入形式：继电器输出。
输入总数：6点。
输出总数：4点。
扩展：不可。
用于小型设备、小点数配电箱的省空间化经济型CJ1W-PRM21参数。
微型PLC的标准机型。
小型机种包含了CPU为AC电源、DC电源、继电器输出、晶体管输出的4种不同型号CJ1W-PRM21
电源、输出I/O点数等按需要选择使用。
CPM1A是日本欧姆龙公司（OMRON）产品中的一种小型整体式PLC，
即：OMRON SYSMAC CPM1A系列PLC ，在小规模控制系统中已获广泛应用CJ1W-PRM21参数。I/O插槽数：10槽，I/O模块安装在扩展底板上。
协力造就能市场速度的生产现场。
为了构筑用户及销售部门更方便的体系。
欧姆龙积极推进现场情报化与标准化CJ1W-PRM21参数。
由windows版梯形程序作为windows环境中的工具统一。
除适应以太网外，对按照DeviceNet/D，必须提供通信协议宏的功能等。
由于这种环境的齐备，才实现了一呼即出、迅速顺应市场变化的生产环境。
提高可靠性，强化功能走向新一代。
由于生产现场愈加复杂化、高速化，用户的需求亦日趋多样化CJ1W-PRM21(选型资料)。
为此，须提高C200HG/C200HE/C200HX的基本性能，提高处理速度等。
生产现场要求产品上的、高标准，不断升级换代！
创对当代制造业的严格要求激励着欧姆龙，
始终以新的产品及科学观念投身生产现场。垂直类型。
MIL连接器类型。
16点输入。
NPN类型CJ1W-PRM21(选型资料)。
MIL连接器扩展I/O接口选购件以包括到传动器以及到端子块转接单元的直接连接。
15mm薄厚度可以减小控制面板的体积。
通信单元和I/O单元之间的连接器接口可以减少启动时间并提高维护能力。
可以收集运行状态和设备衰退等各种维护数据以改善生产效率CJ1W-PRM21(选型资料)。
DIN轨道和金属夹具便于灵活安装。
连接方式多种多样，包括到传动器以及到端子块转接单元的直接连接。实现高速模糊控制。
装载高功能模糊控制处理器以128条法则，
实现17ms应答的高速模糊控制。
在知识设定及上，
请使用模糊系统控制软件FT-6100或模糊支持软件。控制方法/控制输出接口：脉冲串输出/线性驱动器输出的开放式回路控制。
控制轴数：1轴。
两种类型可供选择：集电极开路输出和线性驱动器。
因为集电极开路输出和线性驱动器均针对1、2和4轴型号，
所以可以手头的应用选择合适的型号。
多样的功能（例如，示教、驰、齿隙补偿、区域、强制中断以及加速/减速曲线）实现了简单易用的的定位CJ1W-PRM21选型手册。
可以在1pps单元中实现从低速到高速（高500kpps）的精细控控制CJ1W-PRM21参数。
定位在从可编程控制器接收指令后2ms （大速度）内开始。
通过事先将操作模式写入PCU存储，可以从存储完成定位。
使用完成代码可以设置三个位置模式-中断、自动和继续-以响应范围广泛的一系列操作。