CPU单元成双：不可成双。
输入输出点数：1280点。
扩展装置的数量：多3个。
用户程序容量：30K步。
数据存储器：64K字。DM：32K字；EM：32K字×1个存储库CPM2C-20CDTC-D选型样本。
回路控制功能：是，当安装回路控制板时。
可以成双配备Ethernet，
也可成双配备Controller Link，
两者在FA应用中均有可靠的性能记录CPM2C-20CDTC-D
此外，低等级I/O可用于多种网络，
包括DeviceNet、CompoNet以及MECHATROLINK-II运动控制器网络CPM2C-20CDTC-D选型样本。
DeviceNet和CompoNet均为开放网络，与CS1系列一并具有可靠的性能记录。控制输出接口：控制MECHATROLINK-II同步通信执行的指令。
梯形图编程的直接操作CPM2C-20CDTC-D选型样本。
控制模式：位置控制、速度控制或扭矩控制。
轴数：16轴。
通过简易操作、减少接线、批设置和批管理降低TCO
通过一个支持MECHATROLINK-II*的位置控制单元，对运动网络中多达16轴的伺服器进行控制。
*MECHATROLINK-II是MECHATROLINK成员协会的注册商标CPM2C-20CDTC-D(选型资料)。
体积更小
使用一个CJ系列单元大小的机身多可控制16个轴的定位。
紧凑型机身是满足降低多轴控制设备大小需求的佳之选。
通过灵活接线实现单电缆连接
有了MECHATROLINK-II，连接伺服驱动器是一件很容易的事。
只使用单根电缆（2芯屏蔽双绞线电缆）。
接线减少，总电缆长度为50m（16轴为30m），为构建系统提供更多自由CPM2C-20CDTC-D(选型资料)。
启动和维护时间减少
可以从PLC设置伺服参数。
这表明从一个位置就可以进行设置和调整，而不需要分别连接到每个伺服驱动器。
轻松扩展
可以构建可轻松扩展的系统，这样使用几个轴时的效率与以后使用多达16个轴时的效率一样高CPM2C-20CDTC-D(选型资料)。
使用MA功能进行多轴链接操作
对线性插补新增的插补轴停止模式设置和轴间容许偏移设置使得轴之间的链接操作更容易设置。容量：4K字。
EEPROM内存卡有一个存储保护开关(SW1)。
ON：EEPROM内存卡数据受到保护，禁止写入。
OFF：数据可以写入EEPROM内存卡，出厂前SW1置为OFF，可以写步。
在C200HX\C200HG\C200HE CPU内安装EEPROM内存卡，
给CPU读写程序和I/O数据。
EEPROM内存卡不需要任何后备电源，
即使把它从CPU上取下，仍能保持其数据。回路数：2回路。
测定值输入：电压输入/电流输入（4～20mA、 1～5V、 0～5V、 0～10V）。
控制输出：电流输出（线性）。
在的输入范围4-20mA或1-5mV内可进行两路PID控制，
并可进行晶体管、电压或电流的输出控制。
梯形图可控制内存中设定单元的分配字，
来进行开/停操作，设定目标值，读取过程值或进行其他操作。
支持两个回路的PID（两点自自由设定）控制或开关控制CPM2C-20CDTC-D选型手册。
直接输入模拟量信号。
集电极开路，电电压、电流输出CPM2C-20CDTC-D选型样本。
采样周期：100ms。
运行/开始控制。
支持手动输出。
每个回路可设定两个报警器。
可记录设定值、报警值和PID参数等8个值。
可设置数字滤波器以消除输入的快速改变。
连接数据设定器。