扩展I/O单元。
1个CPU单元的连接台数：1台。
输出形式：晶体管输出（源型）。
输入总数：24点。
输出总数：16点。
用于小型设备、小点数配电箱的省空间化经济型CQM1H-PLB21参数。
微型PLC的标准机型。
小型机种包含了CPU为AC电源、DC电源、继电器输出、晶体管输出的4种不同型号。
电源、输出I/O点数等按需要选择使用CQM1H-PLB21
CPM1A的基本指令：
1：LD 取指令CQM1H-PLB21参数。
2：LD NOT 取反指令。
3：AND 与指令。
4：AND NOT 与反指令。
5：OUT 输出指令。
6：OUT NOT 输反指令。
7：OR 或指令。
8；OR NOT 或反指令。
9：AND LD 块与指令。
10：OR LD 块或指令。
11：END（01） 结束指令。改良性，内置双端口CQM1H-PLB21参数。
电源规格：DC24V。
输入点数：18点。
输出点数：12点。
输出型：晶体管(源型)。
程序容量：8K步。
数据存储容量：8K字。
带智能输入功能的简易输入编辑器。
当在梯形图编辑模式下通过键盘输入指令时，
会自动显示提示的指令并且自动输入相应地址。
连接线会根据光标位置自动插入，使梯形图编程更加直观CQM1H-PLB21(选型资料)。
当在梯形图编辑窗口中通过键盘输入指令时，会自动显示提示的指令。
不必记住整个助记符，而只需从列表中选择指令即可，
因而简化了输入操作。丰富的CPU单元（10/14/20/30/40/60点RY/TR型）。
独具变频器简易定位功能。
覆盖小规模机器控制的需求。
大180点I/O扩展能力CQM1H-PLB21(选型资料)。
大程序容量10k步，大数据容量32k字。
脉冲输出100kHz×2轴。
高速计数相位差方式50kHz×2轴。
单相100kHz×4轴。
大2个串行通讯接口（RS232/RS485任选）CQM1H-PLB21(选型资料)。
标准配置USB编程接口。
支持FB/ST编程。
LCD选件板提供丰富的显示/功能。电压：DC24V。
操作电压范围：DC20-28V。
输出容量：30W DC5V:6A。
电源设置：无。
CQM1H的左端盖是电源单元的一部分。
交流电源需要100-240V交流电源输入。
在选择电源单元时，详细情况参考CQM1H操作手册。
两种型号有24V直流电压输出。可计数的通道：4通道。
编码器A和B输入、脉冲输入Z信号：集电极开路输入电压：DC5V、DC12V或DC24V。
大计数率：50kHz。
编码器A和B输入、脉冲输入Z信号：RS-422线性驱动器。
大计数率：500kHz。
支持偏移相位输入，上和下脉冲输入以及脉冲+方向输入。
支持4个外部控制输出，总共可以设置16个功能：打开闸门、关闭闸门、预设设、复位、捕获、停止/捕获/复位组合以及复位启用CQM1H-PLB21选型手册。
一个模块通过计数器值零零对比、目标对比、中继、保持、可编程输出以及滞后设置来支持4个外部输出和28个内部输出CQM1H-PLB21参数。
脉冲率计量功能和数据记录。
可以使用计数器输出和外部控制输入来触发CPU中的中断任务。
模块操作期间可以变更设置。