单元计算机连接电缆。
PLC控制器可以用于圆周运动或直线运动的控制。
从控制机构配置来说，
早期直接用于开关量I/O模块连接位置传感器和执行机构，
现在一般使用专用的运动控制模块CQM1-AD042使用手册。
如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。
上各主要PLC控制器生产厂家的产品几乎都有运动控制功能，
广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合CQM1-AD042电源电压：AC100～120V,AC200～240V（广范围）CQM1-AD042使用手册。
备注：无。
电源单元。
CPU机架的电源由电源单元供给。
下列电源单元可供选用。
C200HW-PA204（电压：AC100-120V/AC200-240V）
C200HW-PA204S（电压：AC100-120V/AC200-240V）
C200HW-PA204R（电压：AC100-120V/AC200-240V）
C200HW-PD024（电压：DC24V）
新改进的特殊I/O单元使得PC应用更为容易CQM1-AD042使用手册。
新增加了运动控制单元、双轴高速计数器单元、8点模拟量I/O单元，
4点模拟量I/O混合单元。
安装在CPU上特殊I/O单元数目已从多10个增加到16个，
它更充分利用了C200HX/HG PC的功能，
正确组合特殊I/O单元可以容易地对被控制系统进行管理CQM1-AD042(选型资料)。输出扩展I/O单元。
晶体管输出：16点。
连接器（富士通产）。
需要I/O连接器数：1。
输入：-。
输出：晶体管（源型）16点。
开关量仅有两种相反的工作状态，
例如高电平和低电平，继电器线圈的通电和断电，
触电的接通和断开，PLC可以直接输入和输出开关量信号CQM1-AD042(选型资料)。
有的PLC将开关量称为数字量。
开关量不是通电，就是断电，或称为0和1，0代表通电，1代表断电CQM1-AD042(选型资料)。
例如，按钮，开关，时间继电器，过电流压力继电器，
这类属于输入，输出的有接触器，继电器，电磁阀等。程序容量：3.2K字。
RS-232端口：无。
数据存储器(DM)：4K字。
处理时间(基本指令)： 0.3μs 。
I/O点数：640点。
I/O扩展单元的台数：2台。
多点I/O(组2)可装载台数：不可(1单元占用单元)。
多点I/O(组2)可装载台数：不可(2单元占用单元)。
总线线I/O的可装载台数：10台(1单元占用单元)CQM1-AD042选型手册。
总线I/O的可装载台数数：5台(2单元占用单元)CQM1-AD042使用手册。
走向情报化、标准化及开放式，始终注视着下一世纪的生产现场。
提高开发效率。
加速应用现场情报化。
推进网络多路化控制的实现。
通信协议宏功能。
用简易的通信连接简化系统开发。