32点输入输出型。
连接器（富士通产）。
需要I/O连接器数：2个。
输入：DC24V，16点。
输出：晶体管（源型），16点。
计时：-。
在小型的外表下集合了有效控制机器的多彩的功能CQM1-B7A21参数设置。
CPU具有继电器输出/晶体管输出、端子台链接器连接、时钟功能有无等多种型号（DC电源）。
可根据现场情况选择输出类型、I/O点数CQM1-B7A21
另外，通用8点/10点/16点/20点/24点/32点的扩展I/O单元，
多可控制192点输入输出CQM1-B7A21参数设置。轴数：4轴。
控制输出I/F：脉冲串集电极开路输出型。
1、2或4轴的高速度、定位
多样的功能和优越的性能铸造紧凑型的设备
此款相当节约空间的位置控制单元(PCU)具有紧凑的
尺寸31×90mm（宽×高），可支持多4轴电机控制CQM1-B7A21参数设置。
两种类型可供选择：集电极开路输出和线性驱动器。
因为集电极开路输出和线性驱动器均针对1、2和4轴型号，
所以可以手头的应用选择合适的型号。
定位在从可编程控制器接收指令后2ms（大速度）内开始。（有关条件，请参见操作手册。）
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以进行高速数据传送CQM1-B7A21(选型资料)。
可以在1pps单元中实现从低速到高速（高500kpps）的精细控制。
通过事先将操作模式写入PCU存储，可以从存储完成定位。
使用完成代码可以设置三个位置模式−中断、自动和继续−以响应范围广泛的一系列操作CQM1-B7A21(选型资料)。
每个轴可以定位多达100个模式（顺序数据）。
可以通过针对位置数据、速度数据以及加速度数据的PLC梯形图直接指令完成定位（直接操作）。
这样可以简化以下情形的控制：目标位置和速度在操作开始前无法确定时，
或目标位置和速度由于其它情形发生变化时CQM1-B7A21(选型资料)。
操作期间也可以变更目标位置和速度。
中断进给将轴移动距离，然后根据中断输入停止移动。
中断输入信号的高速（0.1ms以下）处理确保了的中断定位。
这样可以大程度提高进给器的精度。
多样的功能（例如，示教、驰、齿隙补偿、区域、强制中断以及加速/减速曲线）实现了简单易用的定位。改良性，内置3端口。
电源规格：AC100-240V。
输入点数：18点。
输出点数：12点。
输出型：继电器。
程序容量：8K步。
数据存储容量：8K字。
加强了实现低成本的CP1E模拟量控制、温度控制应用适用性。
突破性的价价格CQM1-B7A21选型手册。
恰到好处的易用性。
适用于多种装置的应用适用性。
在低成本的基础础上，加强了实现模拟量控制、温度控制的扩展性CQM1-B7A21参数设置。
模拟输入输出单元。
1个单元的模拟输入输出多8点/高分辨率1/12000。
温度传感器单元。
热电偶/模拟输入多重输入、1个单元的热电偶输入为多12点。