扩展I/O单元。
1个CPU单元的连接台数：1台。
输出形式：晶体管输出（漏型）。
输入总数：24点。
输出总数：16点。
用于小型设备、小点数配电箱的省空间化经济型CS1W-OC211参数。
微型PLC的标准机型。
小型机种包含了CPU为AC电源、DC电源、继电器输出、晶体管输出的4种不同型号。
电源、输出I/O点数等按需要选择使用CS1W-OC211
CPM1A的基本指令：
1：LD 取指令CS1W-OC211参数。
2：LD NOT 取反指令。
3：AND 与指令。
4：AND NOT 与反指令。
5：OUT 输出指令。
6：OUT NOT 输反指令。
7：OR 或指令。
8；OR NOT 或反指令。
9：AND LD 块与指令。
10：OR LD 块或指令。
11：END（01） 结束指令。20点输入输出CPU单元CS1W-OC211参数。
电源：AC电源。
输出输入形式：晶体管输出（源型)。
输入总数：12点。
输出总数：8点。
扩展：不可。
用于小型设备、小点数配电箱的省空间化经济型。
微型PLC的标准机型。
小型机种包含了CPU为AC电源、DC电源、继电器输出、晶体管输出的4种不同型号CS1W-OC211(选型资料)。
电源、输出I/O点数等按需要选择使用。
CPM1A是日本欧姆龙公司（OMRON）产品中的一种小型整体式PLC，
即：OMRON SYSMAC CPM1A系列PLC ，在小规模控制系统中已获广泛应用。I/O容量/可安装单元型号标准 (扩展装置)：2560点/40单元 (多3个扩展装置)CS1W-OC211(选型资料)。
程序容量：250K步。
数据存储容量：512K字，DM：32K字；EM：32K字 × 15个存储库。
标签存储器可供从主机PC和PT轻松访问。
支持CIP通信协议， 可以直接访问多供应商设备CS1W-OC211(选型资料)。
CJ2是模块控制器领域的市场多年丰富经验的结晶，
代表着控制器设计的一个合乎逻辑的新篇章。
它提供优越的性能、更快的I/O响应以及级可扩展性，
因此，您只需拥有一个系列。此外，您可以更快、更轻松地完成编程、调试任务，
网络也变得更快速，更易于操作。
欢迎使用全新CJ2系列： 致力于向你提供不再有升级烦恼的技术创新。轴数：4轴。
控制输出I/F：脉冲串集电极开路输出型。
1、2或4轴的高速度、定位
多样的功能和优越的性能铸造紧凑型的设备
此款相当节约空间的位置控制单元(PCU)具有紧凑的
尺寸31×90mm（宽×高），可支持多4轴电机控制。
两种类型可供选择：集电极开路输出和线性驱动器。
因为集电极开路输出和线性驱动器均针对1、2和4轴型号，
所以可以手头的应用选择合适的型号。
定位在从可编程控制器接收指令后2ms（大速度）内开始。（有关条件，请参见操作手册。）
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以进行高速数据传送。
可以在1pps单元中实现从低速到高速（高500kpps）的精细控制。
通过事先将操作模式写入PCU存储，可以从存储完成定位。
使用完成代码可以设置三个位置模式−中断、自动和继续−以响应范围广泛的一系列操作。
每个轴可以定位多达100个模式（顺序数据）。
可以通过针对位置数据、速度数据以及加速度数据的PLC梯形图直接指令完成定位（直接操作）。
这样可以简化以下情形的控制：目标位置和速度在操作开始前无法确定时，
或目标位置和速度由于其它情形发生变化时。
操作期间也可可以变更目标位置和速度CS1W-OC211选型手册。
中断进给将轴移动距离，然后根据中断输入停止移动动CS1W-OC211参数。
中断输入信号的高速（0.1ms以下）处理确保了的中断定位。
这样可以大程度提高进给器的精度。
多样的功能（例如，示教、驰、齿隙补偿、区域、强制中断以及加速/减速曲线）实现了简单易用的定位。