标准型。
电源规格：DC24V。
输入点数：6点。
输出点数：4点。
输出型：晶体管(源型)。
程序容量：2K步。
数据存储容量：2K字。
使下一个输入的接点、线圈、操作数的地址递增1并作为默认值显示，
因而可轻松输入连续地址CS1W-MD291使用手册。
即使光标位于其它指令上，增加指令时也会自动空出该指令的空位。
脉冲输出功能仅晶体管输出型CS1W-MD291
使用100kHz、2轴脉冲输出功能实现定位控制CS1W-MD291使用手册。
高速计数器功能。
使用100kHz(单相)2轴和10kHz(单相)4轴的高速计数器功能，
即使是多轴控制，也可通过1台设备实现。输出点数：32点。
大开闭能力：DC12-24V(2.4A/公用，4.8A/单元)。
小开闭能力：-。
输出应答时间（ON延迟）：0.2ms以下CS1W-MD291使用手册。
输出应答时间（OFF延迟）：0.3ms以下。
每回路公用的点数：公用16点。
外部供应电源容量：DC12-24V 50mA以上。
一般接受行程开关、限位开关等输入的开关量信号。
输入接线端子是PLC与外部传感器负载转换信号的端口。
输入接线，一般指外部传感器与输入端口的接线CS1W-MD291(选型资料)。
输入器件可以是任何无源的触点或集电极开路的NPN管。
输入器件接通时，输入端接通，输入线路闭合，
同时输入指示的发光二极管亮。
开关量主要指开入量和开出量，是指一个装置所带的辅助点，
譬如变压器的温控器所带的继电器的辅助点、阀门凸轮开关所带的辅助点，
接触器所带的辅助点、热继电器，
这些点一般都传给PLC或综保装置，
电源一般是由PLC或综保装置提供的，
自己本身不带电源，所以叫无源接点，
也叫PLC或综保装置的开入量CS1W-MD291(选型资料)。
这是PLC控制器基本、广泛的应用领域，
它取代传统的继电器电路，
实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，
也可用于多机群控及自动化流水线CS1W-MD291(选型资料)。
如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。可计数的通道：2通道。
编码器A和B输入、脉冲输入Z信号：集电极开路输入电压：DC5V、DC12V或DC24V。
大计数率：50kHz。
编码器A和B输入、脉冲输入Z信号：RS-422线性驱动器。
大计数数率：500kHzCS1W-MD291选型手册。
输入频率达500kHz （线性驱动器输入）。
322位计数范围CS1W-MD291使用手册。
提供2或4个轴操作。
提供5、12、24V线性驱动器输入。（仅针对CS1W-CT021的1个轴和CS1W-CT041的2个轴提供5和12V线性驱动器输入。）
支持简单的环形和线性计数模式。