I/O容量：512。
程序容量：15.2K。
DM容量：6K。
EM容量：6K。
CPU单元内置输入：DC:16。
外设端口：可。
RS-232C端口：可。
内装板：支持CS1D-CPU42S使用方法。
Controller-Link单元：支持。
CQM1H为灵活配置的系统提高附加值的机械控制功能。
紧凑型设计包含许多可用于分散控制的功能CS1D-CPU42S
机械控制不断需要更先进的功能和更快的处理速度CS1D-CPU42S使用方法。
CQM1H是一种功能完善的紧凑型PLC，
能为业界的的输送分散控制等提供高附加值机器控制。
它还具有通过各高种内装板进行升级的能力，
大程序容量和存储器单元，
以及Windows环境下的软件开发能力。
CQM1H也能用于包装系统，并支持HACCP过程处理标准。e-CON连接器CS1D-CPU42S使用方法。
16点输出。
NPN类型。
带短路和断线检测。
行业标准传感器连接器，
无需特殊工具即可轻松连接带预置电缆的传感器。
带工业标准e-CON连接器的数字I/O端子。
无需使用特殊工具，安装简便。
减少了配线工作。
配备负载短路检测。e-CON连接器。
32点输入。
NPN类型CS1D-CPU42S(选型资料)。
无短路和断线检测。
行业标准传感器连接器，
无需特殊工具即可轻松连接带预置电缆的传感器。
带工业标准e-CON连接器的数字I/O端子。
无需使用特殊工具，安装简便。
减少了配线工作。
配备负载短路检测。控制输出接口：EtherCAT通信执行的控制指令。
EtherCAT通信执行的控制指令CS1D-CPU42S(选型资料)。
定位功能：存储操作、梯形图编程的直接操作。
I/O通信：64节点。
轴数：4轴。
已分配的单元数编号：1。
电流消耗(A)5V：0.46。
配备EtherCAT接口的CJ系列位置控制单元。
EtherCAT非凡的控制性能和简单的操作提高了生产效率CS1D-CPU42S(选型资料)。
传送速度100Mbps的EtherCAT通信实现快速且地位置控制。
本位置控制单元提供了大量位置控制功能。
EtherCAT是Beckhoff Automation GmbH的注册商标。
快速定位操作：使用PLC启动指令花费0.15～0.4ms（以上）来启动伺服操作。
支持带有对编码器的伺服电机。
线性插补期间轴之间的偏移。
广泛的定位操作。

随附存储操作功能CS1D-CPU42S选型手册。
带有脉冲串类型位置控制单元的公用控制接口(CJ11W-NC@@4)CS1D-CPU42S使用方法。
EtherCAT的快速通信 （短250s的通信周期）。
除了伺服控制外，可以连接变频器、视觉传感器以及支持EtherCAT的其它I/O设备。
支持伺服电机速度控制和扭矩限制输出。