步骤数：6步。
适合泵控制和工序控制的步进式控制功能单元。
步骤数为6回路、12回路的2种类型。
可通过继电器接点输出开关2A（AC250V、DC30V）。
通过复位输入复位至步骤的初始状态G32A-D20基础知识。
附带停电保持功能，就是即使在断电时，
10天内也能在内部储存中记忆步骤状态的保持功能。（停电中输出接点为OFFG32A-D20）
搭载故障检查功能，即检查由外部干扰等引起的、内置继电器驱动元件的ON故障的功能G32A-D20基础知识。
在显示报警LED的同时，也有接点输出报警。（不能检查继电器接点的接触不良、熔接。）
端子台为防触电的手指保护结构。
附带有醒目显示步骤状态的LED显示。电源相数：三相。
缘方式：光电三端双向输出耦合器。
动作指示灯：有（黄色）。
输入的额定电压：DC12～24V。
过零触发功能：有G32A-D20基础知识。
类型：DIN导轨安装型。
输出的适用负载：25A AC200～480V。
元件数：2个。
小巧、纤细的散热器一体型三相加热器用固态接触器。
DIN导轨安装可以缩短安装工时。（DIN导轨安装型）
符合RoHS标准。
输出回路的抗浪涌电压性能进一步提高。
三相一体型结构实现了纤细的外形尺寸G32A-D20(选型资料)。
备有DIN导轨安装型与螺钉安装型。
DIN导轨安装型以DIN导轨安装结构为标准。（适用DIN导轨：TR35-15Fe （IEC60715））
获得UL、CSA、EN标准（TÜV认证）。继电器的功能：标准型。
接点极数：1极。
接点结构：C接点。
接点接触构造：单接点。
保护结构：闭锁型G32A-D20(选型资料)。
端子台形状：插座端子。
形状/安装/结构/特殊功能：动作指示灯内置型（AC线圈：红色、DC线圈：绿色）。
闭锁摆杆：带闭锁摆杆。
G2R继电器新增了回路检查用带闭锁摆杆型。
不含镉、铅等有害物质，环保型产品G32A-D20(选型资料)。
1极10A、2极5A的通用功率继电器。
线圈－接点之间的耐电压为5,000V，耐浪涌电压为10,000V 的安全设计。
通过区分AC/DC线圈胶带颜色，使AC/DC规格更易于识别。
新增了便于检查回路的带闭锁摆杆G2R(S)型。缘方式：光电三端双向开关。
额定操作电压：DC12～24V。
适用电机容量（AC3级）：2.2kW（11.1A），AC2000～220VG32A-D20选型手册。
元件数：2个。
三相电机用固态接触器，可与热敏继电器配合达达到协调保护效果G32A-D20基础知识。
取得UL/CSA标准认证。
DIN导轨安装、螺钉安装共用。
散热器一体化的小型结构（W80×H100×D100mm）。
内置缓冲回路和可变电阻。
内置动作指示灯。
2元件型也已系列化。