控制轴数：大2轴。
运算周期：0.88ms。
插补功能：线性插补（大4轴）,2轴圆弧插补。
色标检测信号：2点。
色标检测设置：4设定。
只需要使用PLC程序就可以轻松实现同步控制、凸轮控制、速度・转矩（推压控制）等多种运动控制LY20S6-CM基础知识。
标准配备有同步编码器及色标检测功能等必要功能。
可以无程序进行设定LY20S6-CM有MELSOFT强劲的支持。
能够完全套用LD77MH的旧程序LY20S6-CM基础知识。
让运动控制更简单。CC-Link 主站/本地站。
传输速度：10Mbps。
远程输入输出：8192点。
远程寄存器：2048字。
CC-Link Ver.2.0主站时的链接点数。
利用CC-Link与多种设备相连。
使用开放式网络CC-Link的丰富设备，
可根据控制需求构建系统。
支持CC-Link Ver.2.0，
因此还可以有效应用于要求大容量数据通信的领域LY20S6-CM基础知识。
无需设定本地站时的传输速度
［传输速度自动跟踪功能］
作为本地站使用时，可自动跟踪主站的传输速度设定，
不需要在本地站进行设定。
可通过模块正面的LED确认运行中的传输速度。输入点数：64点。
额定输入电压：DC24VLY20S6-CM(选型资料)。
公共端方式：32点/公共端。
输入输出占用点数：64点（I/O分配：输入64点）。
外部配线连接方式：40针连接器两个。
输入输出模块也称为控制模块，在有控制要求时可以输出信号，
或者提供一个开关量信号，使被控设备动作，
同时可以接收设备的反馈信号，以向主机报告，
是火灾报警联动系统中重要的组成部分，
市场上的输入输出模块都可以提供一对无源常开/常闭触点，
用以控制被控设备，部分厂家的模块可以通过参数设定，
设置成有源输出，相对应的还有双输入输出模块、多输入输出模块等等LY20S6-CM(选型资料)LY20S6-CM(选型资料)。通用输出功能：漏型。
程序容量：260K步。
基本运算处理速度：9.5ns。
通信接口：USB/Ethernet。
程序容量：20K步。
控制方式：存储程序反复运算。
输入输出点数：4096点。
附带端盖。
高200kHz的PWM控制。
在PWM输出模式下，通过设定ON时间和周期时间，
还可更改占空比，并输出小周期为5μs的高速脉冲。
除了照明的调光控制、简易电机控制和加热器控制，
还可用于要求高分辨率的检测设备的振荡器等广泛领域。
CPU内置功能可通过编程工具轻松设定。
各内置I/O功功能的设定可通过编程工具的参数设定轻松进行LY20S6-CM选型手册。
可用5μs的单位进行的的工件测量在脉冲测量模式下，
可用小5μs的单位对输入信号的ON/OFF时间(短200μs)进行测量LY20S6-CM基础知识。
例如，测量传感器输入的ON时间后，
可准确计算出通过传感器的工件的“移动速度”和“长度”。