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MR-J3-22KB4原理及应用三菱MR-J3-22KB4选型手册(选型资料)
产品型号: MR-J3-22KB4
名称: SSCNETⅢ光纤通讯型驱动器
品牌: 三菱
类别: 选型资料选型手册
文件语言: 中文
驱动器:MR-H_AN系列。
额定输出:7.0KW。
通用交流伺服型。
伺服驱动器(servo drives)又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”,
是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,
属于伺服系统的一部分,主要应用于的定位系统MR-J3-22KB4原理及应用。
一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制,
实现的传动系统定位,目前是传动技术的产品MR-J3-22KB4
伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分,
被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中MR-J3-22KB4原理及应用。
尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。
当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。
该算法中速度闭环设计合理与否,对于整个伺服控制系统,
特别是速度控制性能的发挥起到关键作用MR-J3-22KB4原理及应用。线的长度:2M。
IP等级:IP65。
电缆引出方向:电机轴同侧。
弯曲寿命:标准。
编码器用电缆(电机侧);用于HF-KP/HF-MP系列(电机轴同侧引出)。驱动器:MR-H_ACN系列内置定位功能MR-J3-22KB4(选型资料)。
额定输出:22KW。
在伺服驱动器速度闭环中,
电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。
为寻求测量精度与系统成本的平衡,一般采用增量式光电编码器作为测速传感器,
与其对应的常用测速方法为M/T测速法。
M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围,
但这种方法有其固有的缺陷,
主要包括:测速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲,限制了低可测转速MR-J3-22KB4(选型资料)。
用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步,
在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度。
因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能MR-J3-22KB4(选型资料)。电机电源用接头套件;用于HF-SP51;81;52;102;152;
524;1024;1524
HF-JP53;73;103;153;203;534;
734;1034;1534;2034;
3534;5034电机电源用接头套件;用于
HF-SP121;201;301;202;352;
502;2024;3524;5024
HF-JP353;5031轴伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
额定输出:3.5kw。
接口:SSCNETⅢ/H。
电源:三相AC400V。
0.6kW以及1kW以上的伺服放大器。
支持SSCNETⅢ/H的伺服放大器。
可组建使用高速串行光通讯的完全同步系统。
可与伺服系统控制器组合,大化发挥伺服系统的功能性能。
通过电机提升机械性能。
通过提高编码器的分分辨率及处理速度,
使旋转型伺服电机具备更的定位性能及更流畅的的旋转性能MR-J3-22KB4原理及应用MR-J3-22KB4选型手册。
仅需打开一键式调整功能,即可进行包括机械共振滤波器、抗震控制Ⅱ、低通滤波器的伺服增益调整。
轻松启动先进的抗震功能,便可大限度发挥机械性能。
并可自动实施即时自动调整所需的响应性设定。
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