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三菱MR-J3-350B4-RJ006选型手册(选型资料)
产品型号: MR-J3-350B4-RJ006
名称: 全闭环控制型驱动器
品牌: 三菱
类别: 选型资料选型手册
文件语言: 中文
电缆长度:0.5m1轴伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
额定输出:5.0kw。
接口:通用。
电源:三相AC200V。
特殊规格:全闭环控制4线式/设备端编码器ABZ相输入对应、支持功能安全单元、支持定位模式MR-J3-350B4-RJ006选型样本。
支持通用接口的伺服放大器。
支持泛用型接口的伺服放大器。
可通过脉冲列指令进行位置控制、模拟电压指令进行速度/转矩控制MR-J3-350B4-RJ006
支持大指令脉冲频率4 Mpulses/sMR-J3-350B4-RJ006选型样本。
通过电机提升机械性能。
通过提高编码器的分辨率及处理速度,
使旋转型伺服电机具备更的定位性能及更流畅的旋转性能。
仅需打开一键式调整功能,即可进行包括机械共振滤波器、抗震控制Ⅱ、低通滤波器的伺服增益调整MR-J3-350B4-RJ006选型样本。
轻松启动先进的抗震功能,便可大限度发挥机械性能。
并可自动实施即时自动调整所需的响应性设定。驱动器:MR-H_ACN系列内置定位功能。
额定输出:2.0KW。
在伺服驱动器速度闭环中,
电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要MR-J3-350B4-RJ006(选型资料)。
为寻求测量精度与系统成本的平衡,一般采用增量式光电编码器作为测速传感器,
与其对应的常用测速方法为M/T测速法。
M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围,
但这种方法有其固有的缺陷,
主要包括:测速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲,限制了低可测转速。
用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步,
在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度MR-J3-350B4-RJ006(选型资料)。
因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能。类型:MR-J系列。
额定输出:0.2KW。
适用电机系列:HA-FF,HA-SEMR-J3-350B4-RJ006(选型资料)。
电压:三相AC220V。
这对于提高伺服电机的低速控制的稳定性减少低速脉动有很大帮助。
但对于提高位置控制的精度没有直接效果。
当然也有采用类似于螺距补偿一样的软件补偿,
可以提高单圈的物理分辨率,从而实际提高定位控制的精度。
这在分度转台机器人控制的使用中,可得到有效作用。
也正是由于内插接技术的应用,
使得旋转编码器也将会在严酷环境中的伺服控制中得到更广泛的应用。
已有224/每转分辨率的旋转编码器在伺服电机上的使用情况。
编码器串行通讯省线制的方式,其通讯频率还只能限于10M以下。三菱通用型AC伺服放大器MELSERVO-J2-Super系列。
额定输出:0.6kw。
内置程序式操作功能。
电压: 3相AC200VAC或者单相AC230V。
功能,卓越表现。
的CPU集成,大大提高产品响应性。
由于应用了的CPU,使响应性得以极大的提高。
速度环路频率响应提高到了550HZ以上。
MR-J2-Supeer系列是高速定位应用的佳装置MR-J3-350B4-RJ006选型手册。
轻松调皆。
模型自适应应控制/实时自动调谐MR-J3-350B4-RJ006选型样本。
机械分析功能。
可以分析机械系统的频率特性,在结果下就可轻松设置“机械共振抑止滤波器”
机械模拟功能。
不用实际更换电机就可实现该功能。读入机械分析结果模拟用户机械系统的响应。
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