电机：HA-UH型。
功率：1.5kw。
转速：2000r/min。
按工作电源种类划分：可分为直流电机和交流电机。
直流电动机按结构及工作原理可划分：无刷直流电动机和有刷直流电动机HG-JR6014B参数规格。
有刷直流电动机可划分：永磁直流电动机和电磁直流电动机。
电磁直流电动机划分：串励直流电动机、并励直流电动机、他励直流电动机和复励直流电动机HG-JR6014B
永磁直流电动机划分：稀土永磁直流电动机、铁氧体永磁直流电动机和铝镍钴永磁直流电动机HG-JR6014B参数规格。电机系列：低惯量，中功率。
额定输出功率：15.0kw。
额定速度：2000r/min。
是否带刹车：附带。
轴端：标准（直轴）。
保护等级：IP65(IP67)。
特征：低惯量从低速到高速，三种模式可选择，适用于不同的应用范围。作为标准产口，30KW或更大功率适合于法兰盘（式）安装和支脚安装HG-JR6014B参数规格。
应用实例：注塑机、半导体制造装置、大型传送机械。
高分辨率的编码器131072p/rev（17位）。
内含高分辨率的编码器确保在低速时有卓越的表现及稳定性。
所有电机尺寸与以前产品相同且配线均兼容。电机系列：中惯量，中容量HG-JR6014B(选型资料)。
使用串行对/增量编码器。
额定输出功率：1.2kw。
额定转速：1000rpm。
带不带抱闸：不带。
轴端：直轴。
交流伺服电动机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似。
其定子上装有两个位置互差90°的绕组，一个是励磁绕组Rf，它始终接在交流电压Uf上；
另一个是控制绕组L，联接控制信号电压UcHG-JR6014B(选型资料)。
所以交流伺服电动机又称两个伺服电动机。伺服电机系列：低惯量，中功率。
额定输出：1.0kw。
额定转速：2000r/min。
电磁制动器：无。
轴端规格：标准（直轴）。
特点：低惯量广泛应用于通用机械HG-JR6014B(选型资料)。
IP等级：IP65。
应用示例：
1、辊式进给设备。
2、装载/卸载设备。
3、高频传送系统。
丰富的电机产品线可优化机器性能。
拥有包括旋转伺服电机，直线伺服电机和直驱电机在内的丰富的电机产品线。类型：HC-PQ型。
输出功率：0.03kw。
额定转速：3000r/min。
电磁制动：无。
键轴：D型轴。
电机方面：伺服电机的材料、结构和加工工艺要远远高于变频器驱动的交流电机，
也就是说当驱动器输出电流、电压、频率变化很快的电源时，
伺服电机就能根据电源变化产生响应的动作变化，
响应特性和抗过载能力远远高于变频器驱动的交流电电机，
电机方面的严重差异也是两者性能不同的根本HG-JR6014B选型手册。
就是说不是变频器输出出不了变化那么快的电源信号，
而是电机本身就反应不了，
所以在变频的内部算法设定时为了保护电机做了相应的过载设定HG-JR6014B参数规格。
当然即使不设定变频器的输出能力还是有限的，
有些性能优良的变频器就可以直接驱动伺服电机。