控制轴数：大32轴。
手动脉冲发生器操作功能：可使用3台手动脉冲发生器。
同步编码器操作功能：可使用12台同步编码器。
外围设备I/F：通过PLC CPU。
多CPU构筑的高速运动控制系统QX41-S1原理及应用。
多CPU系统基于Q系列PLC。
根据不同的应用场合灵活选择PLC CPU和运动CPU。
在构筑多CPU系统时，多可拥有4台CPUQX41-S1
当使用3台Q173DCPU时，大可控制96轴QX41-S1原理及应用。GI-50/125光缆。
双环。
PLC到PLC网(控制站/普通站)/远程I/O网/(远程主站)。
可构成大规模灵活网络系统的MELSECNET/络模块。
MELSECNET/络系统包括在控制站－普通站间通信的PLC间网络和在远程主站--远程I/O站间通信的远程I/O网络。
光纤回路系统……实现了10Mbps/25Mbps的高速通信QX41-S1原理及应用。
站间距离、总电缆距离长，抗干扰性强。
同轴总线系统……采用低成本同轴电缆，网络构建成本低于光纤回路网络。
双绞线总线系统……结合使用高性价比的网络模块与双绞线电缆，
网络系统的构建成本非常低。输入输出点数：256点。
输入输出元件数：8192点QX41-S1(选型资料)。
程序容量：10 K步。
处理速度：0.12 μs。
程序存储器容量：40 KB。
支持USB和RS232。
不能安装记忆卡。
自带底板5个槽位。
高速处理，生产时间缩短，更好的性能。
随着应用程序变得更大更复杂，缩短系统运行周期时间是非常必要的。
通过高的基本运算处理速度1.9ns，可缩短运行周期QX41-S1(选型资料)。
除了可以实现以往与单片机控制相联系的高速控制以外，
还可通过减少总扫描时间，提高系统性能，
防止任何可能出现的性能偏差。
高速、数据处理。
实数(浮点)运算的处理速度实现了大幅度提高，
加法指令达到了0.014μs，
因此可支持要求高速、的加工数据等的运算处理QX41-S1(选型资料)。
此外，还新增加了双精度浮点运算指令，
简化了编程，降低了执行复杂算式时的运算误差。输入输出点数：4096点。
输入输出元件数：8192点。
程序容量：100 K步。
处理速度：0.0095 μs。
程序存储器容量：400 KB。
支持USB和RS232。
支持安装记忆卡。
多CPU之间提供高速通信。
高速、数据处理。
实数(浮点)运算的处理速度实现了大幅度提高，
加法指令达到了0.014μss，
因此可支持要求高速、的加工数据等的运算处理QX41-S1选型手册。
此外，还新增加了双双精度浮点运算指令，
简化了编程，降低了执行复杂算式时的运算误差QX41-S1原理及应用。
缩短了固定扫描中断时间，装置化。
固定周期中断程序的小间隔缩减至100μs。
可准确获取高速信号，为装置的更加化作出贡献。