输入电源电压:DC24V。
输入频率:-。
输入大视在功率:-。
输入大功率:50。
额定输出电流(DC5V):6.5A。
额定输出电流(DC24V):-RX41C4基础知识。
MELSEC iQ-R系列由 CPU模块、电源模块、基板模块、输入输出模块、智能功能模块等各种模块组成。
对于整个系统,基板模块多可扩展到7级、模块多可安装64个,
因此可构建大型系统
RX41C4此外,通过使用RQ扩展基板模块,
海还可有效利用MELSEC-Q系列模块的资产RX41C4基础知识。安全度等级(SIL):SIL 3(IEC 61508)。
性能等级( PL):PL e(EN/ISO 13849-1)。
运算控制方式:存储程序反复运算。
程序容量:160K(安全程序用:40K)。
程序内存:640K。
软元件/标签内存:1710KRX41C4基础知识。
数据内存:10M。
将安全功能整合到控制系统中。
可将以往的MELSEC iQ-R系列模块作为一般控制用途,
在同一基板上使用,因此可构建混合使用一般控制和安全控制的系统。
而且,可通过CC-Link IE Field网络整合一般通信和安全通信,
在进行安全通信时,也可使用一般的以太网电缆,
无需使用专用电缆等RX41C4(选型资料)。
符合国际安全标准的安全CPU可同时控制一般系统和安全系统。
可通过CC-Link IE Field网络,
将安全开关和安全光幕等连接到使用了安全CPU的系统,
构建混合使用一般控制和安全控制的系统。
此外,通过使用操作直观的工程软件GX Works3,
集中进行一般控制和安全控制的编程RX41C4(选型资料)。晶体管输出。
控制轴数:2轴。
控制単位:mm、inch、degree、pulse。
定位数据:600数据/轴。
模块备份功能:将定位数据、模块启动数据保存到闪存ROM中 (无电池)RX41C4(选型资料)。
启动时间(运算周期0.444ms、1轴):0.3ms。
大输出脉冲:200000pulse/s。
伺服间的大连接距离:2m。
外部配线连接方式:40针连接器。
直线插补:2轴。
圆弧插补:2轴。
定位模块
定位模块可以高5Mpulse/s*1的高速脉冲输出多控制4轴。
可连接带晶体管(开路集电极)或差分驱动器输入接口的脉冲串输入伺服放大器、步进电机驱动器等通用的驱动器模块。
定位模块包括晶体管输出型和差分驱动器输出型型2种,可根据连接的驱动模块进行选择RX41C4选型手册。
选择差分驱动器输出型时,可输出高5Mppulse/s的高速脉冲并进行长10m的远距离连接RX41C4基础知识。
这些定位模块可进行位置控制和速度控制。
除以往的直线插补功能、圆弧插补功能以外,还全新配备了螺旋线插补功能,
可用于需进行铣削加工等复杂控制的用途。