4轴，开路集电极输出型。
2轴/3轴/4轴直线插补。
2轴弧线插补。
控制单位：mm、英寸、度、脉冲。
定位数据数：600个数据/轴。
大脉冲输出：200KppsQ01UCPU基础知识。
40针连接器。
定位模块。
开路集电极输出型。
差分驱动器输出型。
根据用途分为开路集电极输出型和差分驱动器输出型 2 种类型。
差分驱动器输出型定位模块可将高速指令脉冲 ( 高 4Mpps) 可靠地传输至伺服放大器，
传输距离可达 10 米，实现高速的控制Q01UCPU
（开路集电极型定位模块的指令脉冲高为200kppsQ01UCPU基础知识。）
具有卓越性能的各种模块,
满足从模拟量到定位的各种控制需求。
Q系列模块产品包括种类丰富的各种I/O、模拟量和定位功能模块。
可地满足开关、传感器等的输入输出，温度、重量、流量和电机、驱动器的控制，
以及要求控制的定位等各行业、各领域的控制需求Q01UCPU基础知识。
还可与CPU模块组合使用，实现恰如其分的控制。
以智能功能拓展控制的可能性。
提供各种模拟量模块，是应用于过程控制应用的理想选择。
也可满足高速、控制需求。
适合用于要求高速转换控制领域的模拟量模块Q01UCPU(应用功能)。
可提供多种模数和数模转换模块产品。
这些模块功能多样，在连接设备时，实现了大的灵活性。
可满足变频器控制等高速转换需求。MODBUS RTU/MODBUS ASCII 主从站。
RS-232。
RS-422/485。
可连接温度调节器、测量器等MODBUS兼容设备的MODBUS接口模块Q01UCPU(应用功能)。
支持MODBUS®通信的主站功能，可与第三方的各种MODBUS®兼容从站设备进行通信。
支持MODBUS®通信的从站功能，可与第三方可编程控制器等MODBUS®主站设备进行通信。
通过连动功能，主站可连接到CH1侧（ RS-232），
并通过QJ71MB91与连接到CH2侧（ RS-422/485）的多个从站进行通信Q01UCPU(应用功能)。
RS-232接口（ 1对1通）的MODBUS®主站设备可与多个MODBUS®从站设备进行通信。（QJ71MB91）
可同时使用主站/从站功能。（QJ71MT91）SRAM+E2PROM存储卡。
RAM容量：64KB。
E2PROM容量：64KB。应用：Q系列用。
适合安全标准：EN954-1类别4，ISO13849-1 PLe。
安全输入点数：1点。
增设台数：增设用安全继电器模块多3台。
使用专用设定工具具直观地进行配置Q01UCPU结构化编程手册。
构成设定使用丰富的组件可轻松、快捷地设定硬件构成。
创建逻逻辑对于安全设备，通过使用自动生成的标签的FB可以方便地创建逻辑Q01UCPU基础知识。
逻辑的导入和导出。
可以只把对输入输出模块的连接设定和通过功能块创建的应用逻辑作为一个设定文件进行存储，
或者从已保存设定文件进行读取。