大的输入/输出点数：16点。
电源电压：100–240VAC。
输入点数：8点。
输出点数：8点。
输出类型：继电器。
耗电量：20W。
重量(kg)：0.6FX3U-16MR/ES-A手册。
尺寸(WxHxD)mm：130x90x87。
由于FX2n系列具备如下特点：大范围的包容了标准特点、程式执行更快、补充了通信功能、适合各国不同的电源以及满足单个需要的大量特殊功能模块，
它可以为你的工厂自动化应用提供大的灵活性和控制能力FX3U-16MR/ES-A
控制16~256点FX3U-16MR/ES-A手册。
内置8K容量的RAM存储器，大可以扩展到16K。
CPU运算处理速度0.08μS/基本指令。
在FX2N系列右侧可连接输入输出扩展模块和特殊功能模块。
基本单元内置2轴独立高20kHz定位功能(晶体管输出型） FX3U-16MR/ES-A手册。
快速断开端子块，其采用优良的可维护性快速断开端子块，即使接着电缆也可以更换单元。应用：无需使用类似ROM写入器的写入设备（内置闪存的），
就可以在GOT之间进行快速简单的画面数据的传送。
适用系列：F940WGOT、F940GOT。功率：37kw。
用途：电源谐波用FX3U-16MR/ES-A(基础与应用说明版)。
改善功率因数，降低输入端高次谐波电流。
确保将该选件安装于FR-A820-03800(75K)及以上容量和FR-A840-02160(75K)及以上容量。
同时在使用75kW及以上电机时安装该选件。（IP55系列具有内置直流电抗器。）
根据所使用的电机功率来选择直流电抗器。
（当变频器容量大于电机容量时，仍然根据电机容量进行选择FX3U-16MR/ES-A(基础与应用说明版)。）三菱变频器FR-F740系列。
电压等级：三相400V。
变频器容量：55KW。
变频器常见的频率给定方式主要有：操作器键盘给定、接点信号给定、模拟信号给定、脉冲信号给定和通讯方式给定等FX3U-16MR/ES-A(基础与应用说明版)。
这些频率给定方式各有优缺点，须按照实际所需进行选择设置。
变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置，
能实现对交流异步电机的软起动、变频调速、提高运转精度、改变功率因数、过流/过压/过载保护等功能。三菱变频器FR-D720系列。
电压等级：三相200V。
变频器容量：0.75KW。
矢量控制变频调速的做法是将异步电动机在三相坐标系下的定子电流Ia、Ib、Ic、通过三相－二相变换，
等效成两相静止坐标系下的交流电流IIa1Ib1，再通过按转子磁场定向旋转变换，
等效成同步旋转坐标系下下的直流电流Im1、It1(Im1相当于直流电动机的励磁电流；
It1相当于与转矩成正比的电枢电流)，然后模仿直流电动机的控制方法，求得直流电动机的控制量，
经过相应的坐标反变换，实现对异步电动机的控制FX3U-16MR/ES-A手册FX3U-16MR/ES-A编程手册。