2通道。
差分输入时：40kpps/400kpps/800kpps/2Mpps/4Mpps/8Mpps。
计数输入信号：EIA标准RS-422-A （差分线路驱动器）Q4ACPU使用案例。
DC输入时：10kpps/100kpps/200kpps。
计数输入信号：DC5/12/24V 7～10mA。
外部输出：DC24VQ4ACPU
一致输出:晶体管（漏型）、DC12/24V、0.1A/点、0.8A/公共端Q4ACPU使用案例。
40针连接器。
多功能计数 / 计时模块（QD65PD2）
极其的定位跟踪。
大计数速度可达8Mpps （差分输入 2相4倍频时），是以往的2倍。
多功能、方便使用！
［脉冲测量功能］…测量分辨率达到100ns，可执行的脉冲测量。
［ PWM输出功能］…配置了大200 kHz的PWM输出功能Q4ACPU使用案例。可用0.1μs单
位更改占空比，实现的输出控制。
［凸轮开关功能］…配置了输出8点、16步/输出的凸轮开关。
可通过凸轮开关实现的定时控制。
使用一致检测完成复杂的控制！
［一致输出功能］…可为复杂的应用提供支持。
可根据具体情况，选择使用凸轮开关功能或一致输出功能Q4ACPU(公共指令篇)。4轴，差分驱动器输出型。
2轴/3轴/4轴直线插补。
2轴弧线插补。
控制单位：mm、英寸、度、脉冲。
定位数据数：600个数据/轴。
大脉冲输出：1Mpps。
40针连接器。
定位模块。
开路集电极输出型。
差分驱动器输出型。
根据用途分为开路集电极输出型和差分驱动器输出型 2 种类型Q4ACPU(公共指令篇)。
差分驱动器输出型定位模块可将高速指令脉冲 ( 高 4Mpps) 可靠地传输至伺服放大器，
传输距离可达 10 米，实现高速的控制。
（开路集电极型定位模块的指令脉冲高为200kpps。）
也可满足高速、控制需求Q4ACPU(公共指令篇)。
适合用于要求高速转换控制领域的模拟量模块。
可提供多种模数和数模转换模块产品。
这些模块功能多样，在连接设备时，实现了大的灵活性。
可满足变频器控制等高速转换需求。
具有卓越性能的各种模块,
满足从模拟量到定位的各种控制需求。
Q系列模块产品包括种类丰富的各种I/O、模拟量量和定位功能模块Q4ACPU编程手册。
可地满足开关、传感器等的输入输出，温度、重量、流量和电机机、驱动器的控制，
以及要求控制的定位等各行业、各领域的控制需求Q4ACPU使用案例。
还可与CPU模块组合使用，实现恰如其分的控制。
以智能功能拓展控制的可能性。
提供各种模拟量模块，是应用于过程控制应用的理想选择。