更换用电池。
初始电压3.0V。
电流容量：5000mAh。
使用寿命：5年。升级版本。
控制轴数：大32轴。
手动脉冲发生器操作功能：可使用3台手动脉冲发生器Q04UDEHCPU使用方法。
同步编码器操作功能：可使用12台同步编码器。
外围设备I/F：通过PLC CPU。
多CPU构筑的高速运动控制系统。
多CPU系统基于Q系列PLCQ04UDEHCPU
根据不同的应用场合灵活选择PLC CPU和运动CPUQ04UDEHCPU使用方法。
在构筑多CPU系统时，多可拥有4台CPU。
当使用3台Q173DCPU时，大可控制96轴。PCI总线/PCI-X总线。
支持日语、英语OS。
多模光纤电缆。
双回路控制器网络（控制站/普通站）。
AnyWire DB A20系统采用单独的传输方式，
实现高速并且高度可靠的传感器网络Q04UDEHCPU使用方法。
可选择50m/200m/1km/3km的传输距离。
１个模块可进行多512点的输入、512点的输出（标准设置）。
即使分支配线，也能对传输线路进行脱落检测。
柜内、装置内的省配线网络模块。
连接64站时的链接扫描时间快为1.2ms （速率2.5Mbps时）。
可根据传输距离，从2.5Mbps、625kbps、156kbps中选择传输速率Q04UDEHCPU(应用函数篇)。
CC-Link/LT从站不需要任何参数设置。
只需在主站模块上设置传输速度，即可使用远程I/O。
在I/O控制中性价比的开放式现场网络模块。
CC-Link以可靠的现场总线技术为基础，
能够高速传输大量的位数据（例如ON/OFF信息等）和字数据（例如模拟量信息等）Q04UDEHCPU(应用函数篇)。
CC-Link保持循环传输的一致性，
并将循环传输与信息（瞬时传输）通信分开，从而保证了准时性。
即使信息通信达到饱和，也不会影响链接扫描时间。控制轴数：大32轴Q04UDEHCPU(应用函数篇)。
示教运行功能：有（使用SV13时）。
在位置停止可实现速度控制功能。
伺服电机可以以预先设定的速度旋转，
在启动位置停止指令后，
即可在事先设定的位置停止。
在操作运行时不仅可以通过更改选项值来更改速度，
还可以更改加速/减速时间。
相位补偿功能。
虚模式及实模式的混合功能。
平滑离合器线性加速/减速功能。16轴。
连接SSCNETⅢ。
控制单位：脉冲。
定位数据数：322数据/轴Q04UDEHCPU编程手册。
简单多轴定位的理想解决方案。
具有任意位置定位控制、等速控控制等定位控制系统所需的多种功能Q04UDEHCPU使用方法。
适合于只需简单定位控制的多轴系统。
在多轴系统中进行高速直线定位控制的理想之选。
可进行多4轴的直线插补运行。
具有电子齿轮、间隙补偿、对位置系统等基本定位功能。