三菱变频器FR-D720系列。
电压等级：三相200V。
变频器容量：3.7KW。
矢量控制变频调速的做法是将异步电动机在三相坐标系下的定子电流Ia、Ib、Ic、通过三相－二相变换，
等效成两相静止坐标系下的交流电流Ia1Ib1，再通过按转子磁场定向旋转变换，
等效成同步旋转坐标系下的直流电流Im1、It1(Im1相当于直流电动机的励磁电流；
It1相当于与转矩成正比的电枢电流)，然后模仿直流电动机的控制方法，求得直流电动机的控制量，
经过相应的坐标反变换，实现对异步电动机的控制FX3G-14MT/ES-A大的输入/输出点数：20点FX3G-14MT/ES-A使用案例FX3G-14MT/ES-A使用案例。
电源电压：DC24V。
输入点数：12点。
输出点数：8点。
输出类型：继电器。
消耗功率（W）：20。
重量(kg)：0.4。
尺寸(WxHxD)mm：75x90x75。
定位和脉冲输出功能： 一个PLC单元中每相能同时输出2点100KHz脉冲。
PLC配备有7条特殊的定位指令，
包括零返回、对或相对地址表达方式及特殊脉冲输出控制。
主机有10点(6I/4O)、14点(8I/6O)、20点(12I/8O)、30点(16I/14O) 4种类型。
该类型PLC主要用在全部是数字量输入、数字量输出的控制点少的输出(MT)的PLC，可输出2路100KHz脉冲，直接驱动伺服或步进马达FX3G-14MT/ES-A使用案例。
该系列PLC不能带扩展模块，但可通过安装BD板来扩展少量I/O。
该系列PLC通过安装1N系列BD板，可实现RS232、RS485、RS422通讯。大的输入/输出点数：32点。
电源电压：100–240VAC。
输入点数：16点。
输出点数：16点。
输出类型：继电器。
耗电量：25W。
重量(kg)：0.65。
尺寸(WxHxD)mm：150x90x87。
由于FX2n系列具备如下特点：大范围的包容了标准特点、程式执行更快、补充了通信功能、适合各国不同的电源以及满足单个需要的大量特殊功能模块，
它可以为你的工厂自动化应用提供大的灵活性和控制能力。
控制16~256点。
内置8K容量的RAM存储器，大可可以扩展到16KFX3G-14MT/ES-A硬件手册。
CPU运算处理速度0.08μS/基本指令。

在FX2N系列右侧可连接输入输出扩展模块和特殊功能模块FX3G-14MT/ES-A硬件手册。
基本单元内置2轴独立高20kHz定位功能(晶体管输出型） 。
快速断开端子块，其采用优良的可维护性快速断开端子块，即使接着电缆也可以更换单元。