控制输出接口：EtherCAT通信执行的控制指令。
EtherCAT通信执行的控制指令。
定位功能：存储操作、梯形图编程的直接操作。
I/O通信：64节点。
轴数：8轴CV500-TDL21手册。
已分配的单元数编号：1。
配备EtherCAT接口的CJ系列位置控制单元。
EtherCAT非凡的控制性能和简单的操作提高了生产效率CV500-TDL21
传送速度100Mbps的EtherCAT通信实现快速且地位置控制。
本位置控制单元提供了大量位置控制功能。
EtherCAT是Beckhoff Automation GmbH的注册商标CV500-TDL21手册。
快速定位操作：使用PLC启动指令花费0.15～0.4ms（以上）来启动伺服操作。
支持带有对编码器的伺服电机。
线性插补期间轴之间的偏移。
广泛的定位操作。
随附存储操作功能。
带有脉冲串类型位置控制单元的公用控制接口(CJ1W-NC@@4)。
EtherCAT的快速通信 （短250s的通信周期）。
除了伺服控制外，可以连接变频器、视觉传感器以及支持EtherCAT的其它I/O设备。
支持伺服电机速度控制和扭矩限制输出。单元类型：10个I/O点6点输入、4点输出，连接器。
输入：6点：DC24V。
输出：4点：晶体管（源流）。
时钟动阀以及其他非欧姆龙产品的连接所需配线更少CV500-TDL21手册。
请使用VCTF电缆或特殊扁平电缆连接，它们便于分支。
RS-232C通信。
由于连接到条形码读取机、可编程终端和其他设备，
可编程从站可本地处理数据，从而减少了主站的负载。
扩展单元（多3个）
每个分布式块只需要一个单元，
这减少了多点通接口的数量，进而降低了成本。
具有分布式块所需复杂功能性的从站
可编程从站将如传感器和执行机构等设备整合到一个功能单元，
这个单元被当作一个DeviceNet从站。
可编程从站极大方便了设备分配和功能组织。
它们有助于将单元之间的编程标准化，从而减少主站所需的编程量。
可为每个功能单元执行I/O和运行检查，
而不是如同常规的分布式I/O系统需要等待系统的终装配。
可编程从站可从CX-Programmer在高达3个网络级开外编程。
（包括DeviceNet网络络本身CV500-TDL21支持软件Offeline操作手册。仅版本2.1或更高的CX-Prograammer以及版本1.04或更高的可编程从站可行CV500-TDL21支持软件Offeline操作手册。）
DeviceNet从站功能。
Multiword I/O链接和显式信息用于从主站控制从站。
通信的日志数据可在必要时随时使用显式信息通过一次操作发送。