控制规格：脉冲列输出(NC112适应线路激烈器)。
控制轴数：1轴。
位置数据：200点。
同伺服电动机驱动器连接，
由PC传送位置数据，来进行的定位。
能够设置不同类型产品的工位数量及位置参数，并能够在线运行过程CVM1-PRS21-EV2手册。
设备操作灵活方便，能够实现启动与暂停，
自动与手动模式切换，计数与清零，气缸下压时间调整等CVM1-PRS21-EV2
螺丝的自动排放，送料，固定，由机器一次性自动完成，不需人工辅助。
高速的生产节拍，可实现单工位速度不低于 1-1.5 秒/件CVM1-PRS21-EV2手册。
定位精度高，位置误差不大于 0.02 毫米。10槽，可以安装10个模块，不含CPU和电源。
只能用于CS系列PLC的模块。
两个扩展装置系列，长度多达50米，适用于长距离扩展，
多可包括72个单元和7个装置。
由于在12m距离内具备多达80个单元和7个装置的扩展容量，CS1可满足大型控制需求。
或者，一个I/O控制单元和多个I/O接口单元可用于连接两个系列的CS1长距离扩展装置
(各延长多达50m且共包含多达72个元和7个装置)。CS1基本I/O单元、CS1高功能I/O单元和CS1 CPU总线单元可安装在装置中的任意位置，
且无需满足特殊远程编程要求即可进行编程。
注:C20Hz)CVM1-PRS21-EV2手册。
操作电压(ON电压)：小DC150V。
操作电压(OFF电压)：大DC40V。
响应时间(ON延迟)：大35ms。
响应时间(OFF延迟)：大55ms。
输入电压：AC200-240V +10%/15%。
输入电流：6mA(AC200V)。
外部连接：端子台。
输入/公共端：8。
电流消耗(DC5V)：大50mA。
双倍的I/O点数和程序容量，提供足够的控制能力。
与CQM1相比，程序容量、DM容量和I/O点数都增加了一倍。
增加程序和DM容量以满足更复杂的控制程序，
以及要求更高功能的数据处理的需要。
增加I/O数来支持大型系统和专用I/O单元。控制输出接口：EtherCAT通信执行的控制指令。
定位功能：存储操作、梯形图编程的直接操作。
轴数：4轴。
已分配的单元数编号：1。
电流消耗(A)5V：0.46。
线性插补期间轴之间的偏移。
广泛的定位操作。
配备EtherCAT接口的CJ系列位置控制单元。
EtherCAT非凡的控制性能和简单的操作提高了生产效率。
传送速度100Mbps的EtherCAT通信实现快速且地位置控制。
本位置控制单元提供了大量位置控制功能。
EtherCAT是Beckhoff Automation GmbH的注册商标。
快速定位操作：使用PLC启动指令花费0.15～0.4ms（以上）来启动伺服操作。
支持带有对编码器的伺服电机。
线性插补期间轴之间的偏移。
广泛的定位操作。
随附存储操作功能。
带有脉冲串串类型位置控制单元的公用控制接口(CJ11W-NC@@4)CVM1-PRS21-EV2支持软件Offeline操作手册CVM1-PRS21-EV2支持软件Offeline操作手册。
EtherCAT的快速通信 （短250s的通信周期）。
除了伺服控制外，可以连接变频器、视觉传感器以及支持EtherCAT的其它I/O设备。
支持伺服电机速度控制和扭矩限制输出。